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| * [[attachment:rde_psg_slides.pdf | Presentación]] sobre el entorno de desarrollo de robots Player/Stage/Gazebo | == Presentaciones en congresos == * [[attachment:filtrocuatri.pdf | Presentación]] en CASE2011 '''"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"''' * [[attachment:ciiiemblibs.pdf | Presentación]] en CASE2011 '''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"''' * [[attachment:rde_psg_slides.pdf | Presentación]] sobre el entorno de desarrollo de robots Player/Stage/Gazebo * [[attachment:AADECA2010_PerezPaina.pdf | Presentación]] en AADECA2010 '''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"''' * [[attachment:comparison_kalman_complemetary_filters.pdf | Presentación]] en AST, JAIIO 2011 '''"Experimental comparison of Kalman and complemetary filter for attitude estimation"''' == Otras == * '''11 y 12 de nov. 2010''': Presentaciones en la FRRe, Chaco, en la entrega del Robot móvil [[Robotica/RoMAA | RoMAA-II]] * Robot Móvil de Arquitectura Abierta, RoMAA-II [[attachment:ciiiromaa.pdf |Descargar]] * Entorno de desarrollo de robótica Player/Stage en el robot RoMAA [[attachment:psromaa.pdf |Descargar]] * Breve descripción del robot móvil RoMAA [[attachment:romaa.pdf |Descargar]] |
Transparencias
Presentaciones en congresos
Presentación en CASE2011 "Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"
Presentación en CASE2011 "Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"
Presentación sobre el entorno de desarrollo de robots Player/Stage/Gazebo
Presentación en AADECA2010 "Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"
Presentación en AST, JAIIO 2011 "Experimental comparison of Kalman and complemetary filter for attitude estimation"
