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Editor: GonzaloPerezPaina
Comentario:
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Editor: claudiojpaz
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== Presentaciones en congresos ==
 * [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAR2012_slides.pdf | Presentación]] en '''JAR 2012''' ''"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"''
 * [[attachment:claudiojpaz/JAR2012_Paz_slides.pdf | Presentación]] en '''JAR 2012''' ''"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"''
 * [[attachment:GonzaloPerezPaina/CASE2012_slides.pdf | Presentación]] en '''CASE 2012''' ''"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"''
 * [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAIIO2011AST_slides.pdf | Presentación]] en '''AST-JAIIO 2011''' ''"Experimental comparison of Kalman and complemetary filter for attitude estimation"''
 * [[attachment:filtrocuatri.pdf | Presentación]] en '''CASE 2011''' ''"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"''
 * [[attachment:GonzaloPerezPaina/CASE2011_slides.pdf | Presentación]] en '''CASE 2011''' ''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"''
 * [[attachment:GonzaloPerezPaina/AADECA2010_slides.pdf | Presentación]] en '''AADECA 2010''' ''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"''

== Otras ==
 * '''11 y 12 de nov. 2010''': Presentaciones en la FRRe, Chaco, en la entrega del Robot móvil [[Robotica/RoMAARobot | RoMAA-II]]
   * Robot Móvil de Arquitectura Abierta, RoMAA-II [[attachment:ciiiromaa.pdf |Descargar]]
   * Entorno de desarrollo de robótica Player/Stage en el robot RoMAA [[attachment:psromaa.pdf |Descargar]]
   * Breve descripción del robot móvil RoMAA [[attachment:romaa.pdf |Descargar]]
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 * [[attachment:AADECA2010_PerezPaina.pdf | Presentación]] en AADECA2010 ''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"'''

Transparencias

Presentaciones en congresos

  • Presentación en JAR 2012 "Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"

  • Presentación en JAR 2012 "Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"

  • Presentación en CASE 2012 "Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"

  • Presentación en AST-JAIIO 2011 "Experimental comparison of Kalman and complemetary filter for attitude estimation"

  • Presentación en CASE 2011 "Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"

  • Presentación en CASE 2011 "Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"

  • Presentación en AADECA 2010 "Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"

Otras

  • 11 y 12 de nov. 2010: Presentaciones en la FRRe, Chaco, en la entrega del Robot móvil RoMAA-II

    • Robot Móvil de Arquitectura Abierta, RoMAA-II Descargar

    • Entorno de desarrollo de robótica Player/Stage en el robot RoMAA Descargar

    • Breve descripción del robot móvil RoMAA Descargar

  • Presentación sobre el entorno de desarrollo de robots Player/Stage/Gazebo

None: Robotica/RoboticaSlides (última edición 2013-12-02 17:44:20 efectuada por GonzaloPerezPaina)