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location: Diferencias para "Robotica/RoboticaSlides"
Diferencias entre las revisiones 7 y 8
⇤ ← Versión 7 con fecha 2011-03-31 16:24:06 →
Tamaño: 1142
Editor: DavidGaydou
Comentario:
← Versión 8 con fecha 2011-09-05 17:57:52 → ⇥
Tamaño: 1337
Editor: GonzaloPerezPaina
Comentario:
Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
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 * [[attachment:filtrocuatri.pdf | Presentación]] en CASE2011 ''"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"''
 * [[attachment:ciiiemblibs.pdf | Presentación]] en CASE2011 ''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"''		  * [[attachment:filtrocuatri.pdf | Presentación]] en CASE2011 '''"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"'''
 * [[attachment:ciiiemblibs.pdf | Presentación]] en CASE2011 '''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"'''
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 * [[attachment:AADECA2010_PerezPaina.pdf | Presentación]] en AADECA2010 ''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"''  * [[attachment:AADECA2010_PerezPaina.pdf | Presentación]] en AADECA2010 '''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"'''
 * [[attachment:comparison_kalman_complemetary_filters.pdf | Presentación]] en AST, JAIIO 2011 '''"Experimental comparison of Kalman and complemetary filter for attitude estimation"'''

Transparencias

Presentaciones en congresos

  • Presentación en CASE2011 "Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"

  • Presentación en CASE2011 "Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"

  • Presentación sobre el entorno de desarrollo de robots Player/Stage/Gazebo

  • Presentación en AADECA2010 "Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"

  • Presentación en AST, JAIIO 2011 "Experimental comparison of Kalman and complemetary filter for attitude estimation"

Otras

  • 11 y 12 de nov. 2010: Presentaciones en la FRRe, Chaco, en la entrega del Robot móvil RoMAA-II

    • Robot Móvil de Arquitectura Abierta, RoMAA-II Descargar

    • Entorno de desarrollo de robótica Player/Stage en el robot RoMAA Descargar

    • Breve descripción del robot móvil RoMAA Descargar

None: Robotica/RoboticaSlides (última edición 2013-12-02 17:44:20 efectuada por GonzaloPerezPaina)