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location: Diferencias para "Robotica/RoboticaSlides"
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Editor: GonzaloPerezPaina
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 * [[attachment:comparison_kalman_complemetary_filters.pdf | Presentación]] en AST, JAIIO 2011 '''"Experimental comparison of Kalman and complemetary filter for attitude estimation"'''
 * [[attachment:filtrocuatri.pdf | Presentación]] en CASE2011 '''"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"'''
 * [[attachment:ciiiemblibs.pdf | Presentación]] en CASE2011 '''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"'''
 * [[attachment:AADECA2010_PerezPaina.pdf | Presentación]] en AADECA2010 '''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"'''
 * [[attachment:rde_psg_slides.pdf | Presentación]] sobre el entorno de desarrollo de robots Player/Stage/Gazebo		  * [[attachment:GonzaloPerezPaina/ICAR2013_slides.pdf | Slides]] for '''ICAR 2013''' ''"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"''
 * [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAR2012_slides.pdf | Presentación]] en '''JAR 2012''' ''"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"''
 * [[attachment:claudiojpaz/JAR2012_Paz_slides.pdf | Presentación]] en '''JAR 2012''' ''"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"''
 * [[attachment:GonzaloPerezPaina/CASE2012_slides.pdf | Presentación]] en '''CASE 2012''' ''"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"''
 * [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAIIO2011AST_slides.pdf | Presentación]] en '''AST-JAIIO 2011''' ''"Experimental comparison of Kalman and complemetary filter for attitude estimation"''
 * [[attachment:filtrocuatri.pdf | Presentación]] en '''CASE 2011''' ''"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"''
 * [[attachment:GonzaloPerezPaina/CASE2011_slides.pdf | Presentación]] en '''CASE 2011''' ''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"''
 * [[attachment:GonzaloPerezPaina/AADECA2010_slides.pdf | Presentación]] en '''AADECA 2010''' ''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"''
 * [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAR2008_slides.pdf | Presentación]] en '''JAR 2008''' ''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"''
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 * '''11 y 12 de nov. 2010''': Presentaciones en la FRRe, Chaco, en la entrega del Robot móvil [[Robotica/RoMAA | RoMAA-II]]  * '''11 y 12 de nov. 2010''': Presentaciones en la FRRe, Chaco, en la entrega del Robot móvil [[Robotica/RoMAARobot | RoMAA-II]]
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 * [[attachment:rde_psg_slides.pdf | Presentación]] sobre el entorno de desarrollo de robots Player/Stage/Gazebo

Transparencias

Presentaciones en congresos

  • Slides for ICAR 2013 "Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"

  • Presentación en JAR 2012 "Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"

  • Presentación en JAR 2012 "Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"

  • Presentación en CASE 2012 "Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"

  • Presentación en AST-JAIIO 2011 "Experimental comparison of Kalman and complemetary filter for attitude estimation"

  • Presentación en CASE 2011 "Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"

  • Presentación en CASE 2011 "Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"

  • Presentación en AADECA 2010 "Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"

  • Presentación en JAR 2008 "Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"

Otras

  • 11 y 12 de nov. 2010: Presentaciones en la FRRe, Chaco, en la entrega del Robot móvil RoMAA-II

    • Robot Móvil de Arquitectura Abierta, RoMAA-II Descargar

    • Entorno de desarrollo de robótica Player/Stage en el robot RoMAA Descargar

    • Breve descripción del robot móvil RoMAA Descargar

  • Presentación sobre el entorno de desarrollo de robots Player/Stage/Gazebo

None: Robotica/RoboticaSlides (última edición 2013-12-02 17:44:20 efectuada por GonzaloPerezPaina)