Bienvenido: Ingresar
location: Diferencias para "Seminarios"
Diferencias entre las revisiones 1 y 10 (abarca 9 versiones)
⇤ ← Versión 1 con fecha 2012-03-03 14:17:43 →
Tamaño: 309
Editor: claudiojpaz
Comentario:
← Versión 10 con fecha 2012-03-08 11:50:14 → ⇥
Tamaño: 940
Editor: GonzaloPerezPaina
Comentario:
Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
Línea 1: Línea 1:
= Ciclo de Charlas = ## page was copied from Charlas
= Seminarios internos =
Línea 3: Línea 4:
A partir del 2012 se darán pequeñas charlas de divulgación, donde los integrantes del Centro mostrarán los abances en sus temas de invetigación. A partir del 2012 se darán pequeñas seminarios de divulgación y discusión, donde los integrantes del Centro mostrarán los avances en sus temas de investigación.
Línea 5: Línea 6:
Las charlas se realizarán los días '''Viernes a las 11:30hs''' serán de 45 minutos y se darán 15 minutos extra para preguntas. Los seminarios se realizarán los días '''Viernes a las 11:30hs''' serán de 45 minutos de presentación y 15 minutos para preguntas y comentarios.

== 2012 ==

=== 9 de Marzo ===
 * Disertante: Gonzalo Perez Paina.<<BR>>
 * Resumen: Se presentará un algoritmo de SLAM visual monocular para estimación de pose con 6 grados de libertad utilizando el filtro UKF (Unscented Kalman Filter). Se describirá brevemente el algoritmo de SLAM en general y la aplicación particular a SLAM monocular con EKF (Extended Kalman Filter). Y por último se presentan las ecuaciones del UKF y su diferencia con EKF para la aplicación al SLAM.

=== 16 de Marzo ===
 * Disertante: Claudio Paz.<<BR>>
 * Resumen:

Seminarios internos

A partir del 2012 se darán pequeñas seminarios de divulgación y discusión, donde los integrantes del Centro mostrarán los avances en sus temas de investigación.

Los seminarios se realizarán los días Viernes a las 11:30hs serán de 45 minutos de presentación y 15 minutos para preguntas y comentarios.

2012

9 de Marzo

  • Disertante: Gonzalo Perez Paina.

  • Resumen: Se presentará un algoritmo de SLAM visual monocular para estimación de pose con 6 grados de libertad utilizando el filtro UKF (Unscented Kalman Filter). Se describirá brevemente el algoritmo de SLAM en general y la aplicación particular a SLAM monocular con EKF (Extended Kalman Filter). Y por último se presentan las ecuaciones del UKF y su diferencia con EKF para la aplicación al SLAM.

16 de Marzo

  • Disertante: Claudio Paz.

  • Resumen:

None: Seminarios (última edición 2014-11-25 18:04:01 efectuada por GastonAraguas)