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| A partir del 2012 se darán pequeñas charlas de divulgación, donde los integrantes del Centro mostrarán los abances en sus temas de invetigación. | Los seminarios se realizarán los días '''Viernes a las 11:30hs''' serán de 45 minutos de presentación y 15 minutos para preguntas y comentarios. |
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| Las charlas se realizarán los días '''Viernes a las 11:30hs''' serán de 45 minutos y se darán 15 minutos extra para preguntas. | A partir de la semana del 18 de Marzo, se cambia el día de los seminarios a '''Miércoles''', mismo horario y modalidad. == 2012 == === 9 de Marzo === * Disertante: Gonzalo Perez Paina.<<BR>> * Resumen: Se presentará un algoritmo de SLAM visual monocular para estimación de pose con 6 grados de libertad utilizando el filtro UKF (Unscented Kalman Filter). Se describirá brevemente el algoritmo de SLAM en general y la aplicación particular a SLAM monocular con EKF (Extended Kalman Filter). Y por último se presentan las ecuaciones del UKF y su diferencia con EKF para la aplicación al SLAM. === 16 de Marzo === * Disertante: Pablo Garrone.<<BR>> * Resumen: En este seminario se presentará un método de segmentación de secuencias de video basado en la detección de cambios en texturas temporales, utilizando propiedades de la transformada de Fourier. La implementación de este método está orientado a la caracterización de secuencias de video de tráfico, para la selección adaptativa del método de correspondencia más adecuado al entorno. === 21 de Marzo === * Disertante: Sebastián Prenna.<<BR>> * Resumen: Se hará una introducción a diferentes métodos utilizados en el reconocimiento de señales de tránsito basados en visión con aplicación en los D.A.S. (Driver Assistance Systems), sus características, ventajas y desventajas, y se presentará un método implementado, con los resultados obtenidos hasta ahora y conclusiones acerca del método desarrollado. === 28 de Marzo === * Disertante: Claudio Paz.<<BR>> * Resumen: Se presentara un pequeño resumen de las características del GPS útiles para la Fusión Sensorial con el objetivo de usarlo para Localización. Se presentaran el origen de los errores presentes en el GPS y propuestas para modelarlos y distintos planteos para atenuarlos. === 4 de Abril === * Disertante: Jorge Sanchez.<<BR>> * Resumen: === 11 de Abril === * Disertante: Javier Redolfi.<<BR>> * Resumen: === 18 de Abril === * Disertante: Diego Gonzalez Dondo.<<BR>> * Resumen: |
Seminarios internos
A partir del 2012 se darán pequeñas seminarios de divulgación y discusión, donde los integrantes del Centro mostrarán los avances en sus temas de investigación.
Los seminarios se realizarán los días Viernes a las 11:30hs serán de 45 minutos de presentación y 15 minutos para preguntas y comentarios.
A partir de la semana del 18 de Marzo, se cambia el día de los seminarios a Miércoles, mismo horario y modalidad.
2012
9 de Marzo
Disertante: Gonzalo Perez Paina.
- Resumen: Se presentará un algoritmo de SLAM visual monocular para estimación de pose con 6 grados de libertad utilizando el filtro UKF (Unscented Kalman Filter). Se describirá brevemente el algoritmo de SLAM en general y la aplicación particular a SLAM monocular con EKF (Extended Kalman Filter). Y por último se presentan las ecuaciones del UKF y su diferencia con EKF para la aplicación al SLAM.
16 de Marzo
Disertante: Pablo Garrone.
- Resumen: En este seminario se presentará un método de segmentación de secuencias de video basado en la detección de cambios en texturas temporales, utilizando propiedades de la transformada de Fourier. La implementación de este método está orientado a la caracterización de secuencias de video de tráfico, para la selección adaptativa del método de correspondencia más adecuado al entorno.
21 de Marzo
Disertante: Sebastián Prenna.
- Resumen: Se hará una introducción a diferentes métodos utilizados en el reconocimiento de señales de tránsito basados en visión con aplicación en los D.A.S. (Driver Assistance Systems), sus características, ventajas y desventajas, y se presentará un método implementado, con los resultados obtenidos hasta ahora y conclusiones acerca del método desarrollado.
28 de Marzo
Disertante: Claudio Paz.
- Resumen: Se presentara un pequeño resumen de las características del GPS útiles para la Fusión Sensorial con el objetivo de usarlo para Localización. Se presentaran el origen de los errores presentes en el GPS y propuestas para modelarlos y distintos planteos para atenuarlos.
4 de Abril
Disertante: Jorge Sanchez.
- Resumen:
11 de Abril
Disertante: Javier Redolfi.
- Resumen:
18 de Abril
Disertante: Diego Gonzalez Dondo.
- Resumen:
