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| === 9 de Marzo === * Disertante: Gonzalo Perez Paina.<<BR>> * Resumen: Se presentará un algoritmo de SLAM visual monocular para estimación de pose con 6 grados de libertad utilizando el filtro UKF (Unscented Kalman Filter). Se describirá brevemente el algoritmo de SLAM en general y la aplicación particular a SLAM monocular con EKF (Extended Kalman Filter). Y por último se presentan las ecuaciones del UKF y su diferencia con EKF para la aplicación al SLAM. |
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| === 16 de Marzo === * Disertante: Pablo Garrone.<<BR>> * Resumen: En este seminario se presentará un método de segmentación de secuencias de video basado en la detección de cambios en texturas temporales, utilizando propiedades de la transformada de Fourier. La implementación de este método está orientado a la caracterización de secuencias de video de tráfico, para la selección adaptativa del método de correspondencia más adecuado al entorno. |
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| === 21 de Marzo === * Disertante: Sebastián Prenna.<<BR>> * Resumen: Se hará una introducción a diferentes métodos utilizados en el reconocimiento de señales de tránsito basados en visión con aplicación en los D.A.S. (Driver Assistance Systems), sus características, ventajas y desventajas, y se presentará un método implementado, con los resultados obtenidos hasta ahora y conclusiones acerca del método desarrollado. |
=== 25 de Abril === * Disertante: * Resumen |
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| === 28 de Marzo === * Disertante: Claudio Paz.<<BR>> * Resumen: Se presentara un pequeño resumen de las características del GPS útiles para la Fusión Sensorial con el objetivo de usarlo para Localización. Se presentaran el origen de los errores presentes en el GPS y propuestas para modelarlos y distintos planteos para atenuarlos. === 4 de Abril === * Disertante: Jorge Sanchez.<<BR>> * Resumen: En esta charla, se abordará el problema de localización semántica de robots móviles basada en imágenes. Se presentará un método robusto y eficiente basado en la representación de las imágenes mediante Vectores de Fisher. Se presentarán algunos experimentos empleando conjuntos de datos disponibles en la literatura. |
=== 18 de Abril === * Disertante: Diego Gonzalez Dondo.<<BR>> * Resumen: Algo de programación de Hardware. |
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| === 18 de Abril === * Disertante: Diego Gonzalez Dondo.<<BR>> * Resumen: Algo de programación de Hardware. |
=== 4 de Abril === * Disertante: Jorge Sanchez.<<BR>> * Resumen: En esta charla, se abordará el problema de localización semántica de robots móviles basada en imágenes. Se presentará un método robusto y eficiente basado en la representación de las imágenes mediante Vectores de Fisher. Se presentarán algunos experimentos empleando conjuntos de datos disponibles en la literatura. |
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| === 25 de Abril === * Disertante: * Resumen |
=== 28 de Marzo === * Disertante: Claudio Paz.<<BR>> * Resumen: Se presentara un pequeño resumen de las características del GPS útiles para la Fusión Sensorial con el objetivo de usarlo para Localización. Se presentaran el origen de los errores presentes en el GPS y propuestas para modelarlos y distintos planteos para atenuarlos. === 21 de Marzo === * Disertante: Sebastián Prenna.<<BR>> * Resumen: Se hará una introducción a diferentes métodos utilizados en el reconocimiento de señales de tránsito basados en visión con aplicación en los D.A.S. (Driver Assistance Systems), sus características, ventajas y desventajas, y se presentará un método implementado, con los resultados obtenidos hasta ahora y conclusiones acerca del método desarrollado. === 16 de Marzo === * Disertante: Pablo Garrone.<<BR>> * Resumen: En este seminario se presentará un método de segmentación de secuencias de video basado en la detección de cambios en texturas temporales, utilizando propiedades de la transformada de Fourier. La implementación de este método está orientado a la caracterización de secuencias de video de tráfico, para la selección adaptativa del método de correspondencia más adecuado al entorno. === 9 de Marzo === * Disertante: Gonzalo Perez Paina.<<BR>> * Resumen: Se presentará un algoritmo de SLAM visual monocular para estimación de pose con 6 grados de libertad utilizando el filtro UKF (Unscented Kalman Filter). Se describirá brevemente el algoritmo de SLAM en general y la aplicación particular a SLAM monocular con EKF (Extended Kalman Filter). Y por último se presentan las ecuaciones del UKF y su diferencia con EKF para la aplicación al SLAM. |
Seminarios internos
A partir del 2012 se darán pequeñas seminarios de divulgación y discusión, donde los integrantes del Centro mostrarán los avances en sus temas de investigación.
Los seminarios se realizarán los días Miercoles a las 11:30hs serán de 45 minutos de presentación y 15 minutos para preguntas y comentarios.
2012
25 de Abril
- Disertante:
- Resumen
18 de Abril
Disertante: Diego Gonzalez Dondo.
- Resumen: Algo de programación de Hardware.
11 de Abril
Disertante: Agustín Henze.
- Resumen: Se presentará las herramientas necesarias para abordar 3 problemas comunes cuando se utiliza C/C++:
- Qué hacer cuando un segmentation fault nos hace doler la cabeza?
- Dónde se debe optimizar para que vaya más rápido?
- Cómo prevenir leaks memory, parámetros no inicializados, etc?
4 de Abril
Disertante: Jorge Sanchez.
- Resumen: En esta charla, se abordará el problema de localización semántica de robots móviles basada en imágenes. Se presentará un método robusto y eficiente basado en la representación de las imágenes mediante Vectores de Fisher. Se presentarán algunos experimentos empleando conjuntos de datos disponibles en la literatura.
28 de Marzo
Disertante: Claudio Paz.
- Resumen: Se presentara un pequeño resumen de las características del GPS útiles para la Fusión Sensorial con el objetivo de usarlo para Localización. Se presentaran el origen de los errores presentes en el GPS y propuestas para modelarlos y distintos planteos para atenuarlos.
21 de Marzo
Disertante: Sebastián Prenna.
- Resumen: Se hará una introducción a diferentes métodos utilizados en el reconocimiento de señales de tránsito basados en visión con aplicación en los D.A.S. (Driver Assistance Systems), sus características, ventajas y desventajas, y se presentará un método implementado, con los resultados obtenidos hasta ahora y conclusiones acerca del método desarrollado.
16 de Marzo
Disertante: Pablo Garrone.
- Resumen: En este seminario se presentará un método de segmentación de secuencias de video basado en la detección de cambios en texturas temporales, utilizando propiedades de la transformada de Fourier. La implementación de este método está orientado a la caracterización de secuencias de video de tráfico, para la selección adaptativa del método de correspondencia más adecuado al entorno.
9 de Marzo
Disertante: Gonzalo Perez Paina.
- Resumen: Se presentará un algoritmo de SLAM visual monocular para estimación de pose con 6 grados de libertad utilizando el filtro UKF (Unscented Kalman Filter). Se describirá brevemente el algoritmo de SLAM en general y la aplicación particular a SLAM monocular con EKF (Extended Kalman Filter). Y por último se presentan las ecuaciones del UKF y su diferencia con EKF para la aplicación al SLAM.
