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location: Diferencias para "Seminarios"
Diferencias entre las revisiones 8 y 10 (abarca 2 versiones)
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Editor: GonzaloPerezPaina
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Editor: GonzaloPerezPaina
Comentario:
Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
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 * Resumen:  * Resumen: Se presentará un algoritmo de SLAM visual monocular para estimación de pose con 6 grados de libertad utilizando el filtro UKF (Unscented Kalman Filter). Se describirá brevemente el algoritmo de SLAM en general y la aplicación particular a SLAM monocular con EKF (Extended Kalman Filter). Y por último se presentan las ecuaciones del UKF y su diferencia con EKF para la aplicación al SLAM.

Seminarios internos

A partir del 2012 se darán pequeñas seminarios de divulgación y discusión, donde los integrantes del Centro mostrarán los avances en sus temas de investigación.

Los seminarios se realizarán los días Viernes a las 11:30hs serán de 45 minutos de presentación y 15 minutos para preguntas y comentarios.

2012

9 de Marzo

  • Disertante: Gonzalo Perez Paina.

  • Resumen: Se presentará un algoritmo de SLAM visual monocular para estimación de pose con 6 grados de libertad utilizando el filtro UKF (Unscented Kalman Filter). Se describirá brevemente el algoritmo de SLAM en general y la aplicación particular a SLAM monocular con EKF (Extended Kalman Filter). Y por último se presentan las ecuaciones del UKF y su diferencia con EKF para la aplicación al SLAM.

16 de Marzo

  • Disertante: Claudio Paz.

  • Resumen:

None: Seminarios (última edición 2014-11-25 18:04:01 efectuada por GastonAraguas)