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| * Resumen: | * Resumen: Se presentará un algoritmo de SLAM visual monocular para estimación de pose con 6 grados de libertad utilizando el filtro UKF (Unscented Kalman Filter). Se describirá brevemente el algoritmo de SLAM en general y la aplicación particular a SLAM monocular con EKF (Extended Kalman Filter). Y por último se presentan las ecuaciones del UKF y su diferencia con EKF para la aplicación al SLAM. |
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| * Resumen: | * Resumen: Se presentara un pequeño resumen de las características del GPS útiles para la Fusión Sensorial con el objetivo de usarlo para Localización. Se presentaran el origen de los errores presentes en el GPS y propuestas para modelarlos y distintos planteos para atenuarlos. |
Seminarios internos
A partir del 2012 se darán pequeñas seminarios de divulgación y discusión, donde los integrantes del Centro mostrarán los avances en sus temas de investigación.
Los seminarios se realizarán los días Viernes a las 11:30hs serán de 45 minutos de presentación y 15 minutos para preguntas y comentarios.
2012
9 de Marzo
Disertante: Gonzalo Perez Paina.
- Resumen: Se presentará un algoritmo de SLAM visual monocular para estimación de pose con 6 grados de libertad utilizando el filtro UKF (Unscented Kalman Filter). Se describirá brevemente el algoritmo de SLAM en general y la aplicación particular a SLAM monocular con EKF (Extended Kalman Filter). Y por último se presentan las ecuaciones del UKF y su diferencia con EKF para la aplicación al SLAM.
16 de Marzo
Disertante: Claudio Paz.
- Resumen: Se presentara un pequeño resumen de las características del GPS útiles para la Fusión Sensorial con el objetivo de usarlo para Localización. Se presentaran el origen de los errores presentes en el GPS y propuestas para modelarlos y distintos planteos para atenuarlos.
