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location: VisionRobotica2013

"Curso de posgrado en Visión Robótica - 2013"

Horarios y Aula

Cronograma

Fecha

Clase

Documentos

Tema

Profesor

25 Oct

1

Intro Vis Rob.pdf

Introducción a visión robótica y OpenCV

Destéfanis, Buraschi

26 Oct

2

transformaciones_2013.pdf, code02_2013.tar.bz2

Geometría proyectiva - Transformaciones

Araguás

1 Nov

3

camara_2013.pdf, code03_2013.tar.bz2 , Paper Zhang: [1]

Modelo y calibración de cámaras

Araguás

2 Nov

4

code04_2013.tar.bz2

Estimación de pose (práctico)

Araguás

8 Nov

5

epipolar_2013.pdf, tp1_2013.pdf

Geometría epipolar

Araguás

9 Nov

6

detectores1_2013.pdf

Detectores de bordes y puntos de interés

Steiner

15 Nov

7

detectores2_2013.pdf, matching_2013.pdf

Detectores de región - Matching

Steiner

16 Nov

8

descriptores_2013.pdf

Descriptores

Steiner

22 Nov

-

--

feriado

-

23 Nov

-

--

feriado

-

29 Nov

9

tracking_2013.pdf

Flujo Óptico y Tracking

Sánchez

30 Nov

10

intro_ml_2013.pdftp3_ml_clustering.pytp3_ml_classification.py

Intro a aprendizaje automático

Sánchez

6 Dic

11

clasificacion_y_busqueda_2013.pdf

Clasificación y búsqueda de imágenes

Sánchez

7 Dic

12

deteccion_2013.pdf

Detección

Sánchez

Bibliografía

[1] R. Hartley and A. Zisserman, Multiple view geometry in computer vision.

[2] R. Szeliski, Computer Vision: Algorithm and applications. online: http://szeliski.org/Book/

[3] J. Solem, Programmig Computer Vision with python. online: http://programmingcomputervision.com/

Datos

Imágenes

img_1.jpg img_2.jpg

Imágenes 1

book_frontal.jpg book_perspective.jpg

Imágenes 2

alcatraz1.jpg alcatraz2.jpg