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| = Cursó de posgrado en Visión Robótica = | = Curso de posgrado en Visión Robótica = == Horarios == * Viernes: 18-22hs * Sábados: 9-13hs y 14-18hs == Cronograma == ||<tablestyle="width: 689px; height: 562px;">21 Oct||Introducción a visión robótica y OpenCV ||Destéfanis, Buraschi|| ||22 Oct||Extracción de características||Steiner|| || ||Introducción a visión estéreo||Destéfanis|| ||4 Nov||Geometría proyectiva. Calibración.||Araguás|| ||5 Nov||Rectificación. Matching de características ||Sánchez|| || ||Práctico integrador I || || ||18 Nov||Flujo óptico||Destéfanis|| ||19 Nov||Odometría visual||Araguás|| || ||Introducción a filtro de Kalman||Perez Paina|| ||2 Dic||Teoría espacio-escala. Detectores invariantes||Sánchez|| ||3 Dic||Desciptores locales. SIFT.||Sánchez|| || ||Práctico Integrador II||Sánchez|| ||16 Dic||Detección y reconocimiento||Sánchez|| ||17 Dic||Aplicaciones|| || || ||Exámen|| || || || || || || || || || || || || || |
Curso de posgrado en Visión Robótica
Horarios
- Viernes: 18-22hs
- Sábados: 9-13hs y 14-18hs
Cronograma
21 Oct |
Introducción a visión robótica y OpenCV |
Destéfanis, Buraschi |
22 Oct |
Extracción de características |
Steiner |
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Introducción a visión estéreo |
Destéfanis |
4 Nov |
Geometría proyectiva. Calibración. |
Araguás |
5 Nov |
Rectificación. Matching de características |
Sánchez |
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Práctico integrador I |
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18 Nov |
Flujo óptico |
Destéfanis |
19 Nov |
Odometría visual |
Araguás |
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Introducción a filtro de Kalman |
Perez Paina |
2 Dic |
Teoría espacio-escala. Detectores invariantes |
Sánchez |
3 Dic |
Desciptores locales. SIFT. |
Sánchez |
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Práctico Integrador II |
Sánchez |
16 Dic |
Detección y reconocimiento |
Sánchez |
17 Dic |
Aplicaciones |
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Exámen |
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