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| = Cursó de posgrado en Visión Robótica = | ## page was renamed from VisionRobotica #acl All:read = "Curso de posgrado en Visión Robótica - 2013" = == Horarios y Aula == * Viernes: 17-21hs * Sábados: 9-13hs * Aula 11 FaMAF == Cronograma == ||'''Fecha''' ||'''Clase''' ||'''Documentos''' ||'''Tema''' ||'''Profesor''' || ||25 Oct ||1 ||[[attachment:Intro Vis Rob.pdf]] ||'''Introducción a visión robótica y OpenCV''' ||Destéfanis, Buraschi || ||26 Oct ||2 ||[[attachment:transformaciones_2013.pdf]], [[attachment:code02_2013.tar.bz2]] ||'''Geometría proyectiva - Transformaciones''' ||Araguás || ||1 Nov ||3 ||[[attachment:camara_2013.pdf]], [[attachment:code03_2013.tar.bz2]] , Paper Zhang: [[http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/Papers/TR98-71.pdf|[1]]]||'''Modelo y calibración de cámaras''' ||Araguás || ||2 Nov ||4 ||[[attachment:code04_2013.tar.bz2]] ||'''Estimación de pose (práctico)''' ||Araguás || ||8 Nov ||5 ||[[attachment:epipolar_2013.pdf]], [[attachment:tp1_2013.pdf]]||'''Geometría epipolar''' ||Araguás || ||9 Nov ||6 ||[[attachment:detectores1_2013.pdf]] ||'''Detectores de bordes y puntos de interés''' ||Steiner || ||15 Nov ||7 ||[[attachment:detectores2_2013.pdf]], [[attachment:matching_2013.pdf]] ||'''Detectores de región - Matching''' ||Steiner || ||16 Nov ||8 ||[[attachment:descriptores_2013.pdf]] ||'''Descriptores''' ||Steiner || ||22 Nov ||- || -- ||''feriado'' || - || ||23 Nov ||- || -- ||''feriado'' || - || ||29 Nov ||9 ||[[attachment:tracking_2013.pdf]] ||'''Flujo Óptico y Tracking''' ||Sánchez || ||30 Nov ||10 ||[[attachment:intro_ml_2013.pdf]][[attachment:tp3_ml_clustering.py]][[attachment:tp3_ml_classification.py]]||'''Intro a aprendizaje automático''' ||Sánchez || ||6 Dic ||11 ||[[attachment:clasificacion_y_busqueda_2013.pdf]] ||'''Clasificación y búsqueda de imágenes''' ||Sánchez || ||7 Dic ||12 ||[[attachment:deteccion_2013.pdf]] ||'''Detección''' ||Sánchez || '''Bibliografía''' [1] R. Hartley and A. Zisserman, Multiple view geometry in computer vision. [2] R. Szeliski, Computer Vision: Algorithm and applications. online: http://szeliski.org/Book/ [3] J. Solem, Programmig Computer Vision with python. online: http://programmingcomputervision.com/ '''Datos''' ||Imágenes || [[attachment:img_1.jpg]] [[attachment:img_2.jpg]] || ||Imágenes 1 || [[attachment:book_frontal.jpg]] [[attachment:book_perspective.jpg]] || ||Imágenes 2 || [[attachment:alcatraz1.jpg]] [[attachment:alcatraz2.jpg]] || |
"Curso de posgrado en Visión Robótica - 2013"
Horarios y Aula
- Viernes: 17-21hs
- Sábados: 9-13hs
- Aula 11 FaMAF
Cronograma
Fecha |
Clase |
Documentos |
Tema |
Profesor |
25 Oct |
1 |
Introducción a visión robótica y OpenCV |
Destéfanis, Buraschi |
|
26 Oct |
2 |
Geometría proyectiva - Transformaciones |
Araguás |
|
1 Nov |
3 |
camara_2013.pdf, code03_2013.tar.bz2 , Paper Zhang: [1] |
Modelo y calibración de cámaras |
Araguás |
2 Nov |
4 |
Estimación de pose (práctico) |
Araguás |
|
8 Nov |
5 |
Geometría epipolar |
Araguás |
|
9 Nov |
6 |
Detectores de bordes y puntos de interés |
Steiner |
|
15 Nov |
7 |
Detectores de región - Matching |
Steiner |
|
16 Nov |
8 |
Descriptores |
Steiner |
|
22 Nov |
- |
-- |
feriado |
- |
23 Nov |
- |
-- |
feriado |
- |
29 Nov |
9 |
Flujo Óptico y Tracking |
Sánchez |
|
30 Nov |
10 |
intro_ml_2013.pdftp3_ml_clustering.pytp3_ml_classification.py |
Intro a aprendizaje automático |
Sánchez |
6 Dic |
11 |
Clasificación y búsqueda de imágenes |
Sánchez |
|
7 Dic |
12 |
Detección |
Sánchez |
Bibliografía
[1] R. Hartley and A. Zisserman, Multiple view geometry in computer vision.
[2] R. Szeliski, Computer Vision: Algorithm and applications. online: http://szeliski.org/Book/
[3] J. Solem, Programmig Computer Vision with python. online: http://programmingcomputervision.com/
Datos
Imágenes |
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