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Curso de posgrado en Visión Robótica
Horarios y Aula
- Viernes: 18-22hs
- Sábados: 9-13hs y 14-18hs
- Aula 15 FaMAF
Cronograma
Fecha |
Clase |
Documentos |
Tema |
Profesor |
21 Oct |
1 |
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Introducción a visión robótica y OpenCV |
Destéfanis, Buraschi |
22 Oct |
2 |
Extracción de características |
Steiner |
|
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3 |
|
Introducción a visión estéreo |
Destéfanis |
4 Nov |
4 |
|
Geometría proyectiva. Calibración. |
Araguás |
5 Nov |
5 |
|
Rectificación. Matching de características |
Sánchez |
|
6 |
|
Práctico integrador I |
|
18 Nov |
7 |
|
Flujo óptico |
Destéfanis |
19 Nov |
8 |
|
Odometría visual |
Araguás |
|
9 |
|
Introducción a filtro de Kalman |
Perez Paina |
2 Dic |
10 |
|
Teoría espacio-escala. Detectores invariantes |
Sánchez |
3 Dic |
11 |
|
Descriptores locales. SIFT. |
Sánchez |
|
12 |
|
Práctico Integrador II |
Sánchez |
16 Dic |
13 |
|
Detección y reconocimiento |
Sánchez |
17 Dic |
14 |
|
Aplicaciones |
|
|
15 |
|
Examen |
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