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| = Curso de posgrado en Visión Robótica = == Horarios == * Viernes: 18-22hs |
#acl All:read = "Curso de posgrado en Visión Robótica" = == Horarios y Aula == * Viernes: 17-21hs |
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| * Aula 15 FaMAF | |
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| ||21 Oct ||1 || ||Introducción a visión robótica y OpenCV ||Destéfanis, Buraschi || ||22 Oct ||2 ||[[attachment:clase_02.pdf]]||Extracción de características ||Steiner || || ||3 || ||Introducción a visión estéreo ||Destéfanis || ||4 Nov ||4 || ||Geometría proyectiva. Calibración. ||Araguás || ||5 Nov ||5 || ||Rectificación. Matching de características ||Sánchez || || ||6 || ||Práctico integrador I || || |
||21 Oct ||1 ||[[attachment:Intro Vis Rob.pdf]] ||'''Introducción a visión robótica y OpenCV''' ||Destéfanis, Buraschi || ||22 Oct ||2 ||[[attachment:clase_02.pdf]] ||'''Extracción de características''' ||Steiner || || ||3 ||[[attachment:estereo-0.pdf]] [[attachment:estereo-1.pdf]] ||'''Introducción a visión estéreo''' ||Destéfanis || ||4 Nov ||4 ||[[attachment:gepr.pdf]] ||'''Geometría proyectiva''' ||Araguás || ||5 Nov ||5 ||[[attachment:clase_05.pdf]] Papers: [[http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/Papers/TR98-71.pdf|[1]]], [[http://profs.sci.univr.it/~fusiello/papers/00120016.pdf|[2]]] ||Calibración y rectificación ||Sánchez || || ||6 || ||Práctico integrador I ||Sánchez || |
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| ||3 Dic ||11 || ||Descriptores locales. SIFT. ||Sánchez || || ||12 || ||Práctico Integrador II ||Sánchez || |
||3 Dic ||11 || ||Descriptores locales. SIFT. ||Steiner || || ||12 || ||Práctico Integrador II || || |
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| || ||15 || ||Examen || || | || ||15 || || || || |
"Curso de posgrado en Visión Robótica"
Horarios y Aula
- Viernes: 17-21hs
- Sábados: 9-13hs y 14-18hs
- Aula 15 FaMAF
Cronograma
Fecha |
Clase |
Documentos |
Tema |
Profesor |
21 Oct |
1 |
Introducción a visión robótica y OpenCV |
Destéfanis, Buraschi |
|
22 Oct |
2 |
Extracción de características |
Steiner |
|
|
3 |
Introducción a visión estéreo |
Destéfanis |
|
4 Nov |
4 |
Geometría proyectiva |
Araguás |
|
5 Nov |
5 |
clase_05.pdf Papers: [1], [2] |
Calibración y rectificación |
Sánchez |
|
6 |
|
Práctico integrador I |
Sánchez |
18 Nov |
7 |
|
Flujo óptico |
Destéfanis |
19 Nov |
8 |
|
Odometría visual |
Araguás |
|
9 |
|
Introducción a filtro de Kalman |
Perez Paina |
2 Dic |
10 |
|
Teoría espacio-escala. Detectores invariantes |
Sánchez |
3 Dic |
11 |
|
Descriptores locales. SIFT. |
Steiner |
|
12 |
|
Práctico Integrador II |
|
16 Dic |
13 |
|
Detección y reconocimiento |
Sánchez |
17 Dic |
14 |
|
Aplicaciones |
|
|
15 |
|
|
|
