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location: Diferencias para "VisionRobotica2013"
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Editor: GuillermoSteiner
Comentario:
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Editor: JorgeSanchez
Comentario:
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Línea 1: Línea 1:
= Curso de posgrado en Visión Robótica =
== Horarios ==
 * Viernes: 18-22hs
 * Sábados: 9-13hs y 14-18hs		 ## page was renamed from VisionRobotica
#acl All:read
= "Curso de posgrado en Visión Robótica - 2013" =
== Horarios y Aula ==
 * Viernes: 17-21hs
 * Sábados: 9-13hs
 * Aula 11 FaMAF
Línea 8: Línea 12:
||21 Oct ||1 || ||Introducción a visión robótica y OpenCV ||Destéfanis, Buraschi ||
||22 Oct ||2 ||[[attachment:clase_02.pdf]]||Extracción de características ||Steiner ||
|| ||3 || ||Introducción a visión estéreo ||Destéfanis ||
||4 Nov ||4 || ||Geometría proyectiva. Calibración. ||Araguás ||
||5 Nov ||5 || ||Rectificación. Matching de características ||Sánchez ||
|| ||6 || ||Práctico integrador I || ||
||18 Nov ||7 || ||Flujo óptico ||Destéfanis ||
||19 Nov ||8 || ||Odometría visual ||Araguás ||
|| ||9 || ||Introducción a filtro de Kalman ||Perez Paina ||
||2 Dic ||10 || ||Teoría espacio-escala. Detectores invariantes ||Sánchez ||
||3 Dic ||11 || ||Descriptores locales. SIFT. ||Sánchez ||
|| ||12 || ||Práctico Integrador II ||Sánchez ||
||16 Dic ||13 || ||Detección y reconocimiento ||Sánchez ||
||17 Dic ||14 || ||Aplicaciones || ||
|| ||15 || ||Examen || ||		 ||25 Oct ||1 ||[[attachment:Intro Vis Rob.pdf]] ||'''Introducción a visión robótica y OpenCV''' ||Destéfanis, Buraschi ||
||26 Oct ||2 ||[[attachment:transformaciones_2013.pdf]], [[attachment:code02_2013.tar.bz2]] ||'''Geometría proyectiva - Transformaciones''' ||Araguás ||
||1 Nov ||3 ||[[attachment:camara_2013.pdf]], [[attachment:code03_2013.tar.bz2]] , Paper Zhang: [[http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/Papers/TR98-71.pdf|[1]]]||'''Modelo y calibración de cámaras''' ||Araguás ||
||2 Nov ||4 ||[[attachment:code04_2013.tar.bz2]] ||'''Estimación de pose (práctico)''' ||Araguás ||
||8 Nov ||5 ||[[attachment:epipolar_2013.pdf]], [[attachment:tp1_2013.pdf]]||'''Geometría epipolar''' ||Araguás ||
||9 Nov ||6 ||[[attachment:detectores1_2013.pdf]] ||'''Detectores de bordes y puntos de interés''' ||Steiner ||
||15 Nov ||7 ||[[attachment:detectores2_2013.pdf]], [[attachment:matching_2013.pdf]] ||'''Detectores de región - Matching''' ||Steiner ||
||16 Nov ||8 ||[[attachment:descriptores_2013.pdf]] ||'''Descriptores''' ||Steiner ||
||22 Nov ||- || -- ||''feriado'' || - ||
||23 Nov ||- || -- ||''feriado'' || - ||
||29 Nov ||9 ||[[attachment:mod_9.pdf]] ||'''Tracking''' ||Sánchez ||
||30 Nov ||10 ||[[attachment:mod_10.pdf]] ||'''Intro a aprendizaje automático''' ||Sánchez ||
||6 Nov ||11 ||[[attachment:mod_11.pdf]] ||'''Clasificación y búsqueda''' ||Sánchez ||
||7 Dic ||12 ||[[attachment:mod_12.pdf]] ||'''Detección''' ||Sánchez ||
||''a confirmar'' ||13 ||[[attachment:mod_13.pdf]] || '''aplicaciones''' || Araguás, Sánchez, Steiner ||

'''Bibliografía'''

[1] R. Hartley and A. Zisserman, Multiple view geometry in computer vision.

[2] R. Szeliski, Computer Vision: Algorithm and applications. online: http://szeliski.org/Book/

[3] J. Solem, Programmig Computer Vision with python. online: http://programmingcomputervision.com/

'''Datos'''

||Imágenes || [[attachment:img_1.jpg]] [[attachment:img_2.jpg]] ||
||Imágenes 1 || [[attachment:book_frontal.jpg]] [[attachment:book_perspective.jpg]] ||
||Imágenes 2 || [[attachment:alcatraz1.jpg]] [[attachment:alcatraz2.jpg]] ||

"Curso de posgrado en Visión Robótica - 2013"

Horarios y Aula

  • Viernes: 17-21hs
  • Sábados: 9-13hs
  • Aula 11 FaMAF

Cronograma

Fecha

Clase

Documentos

Tema

Profesor

25 Oct

1

Intro Vis Rob.pdf

Introducción a visión robótica y OpenCV

Destéfanis, Buraschi

26 Oct

2

transformaciones_2013.pdf, code02_2013.tar.bz2

Geometría proyectiva - Transformaciones

Araguás

1 Nov

3

camara_2013.pdf, code03_2013.tar.bz2 , Paper Zhang: [1]

Modelo y calibración de cámaras

Araguás

2 Nov

4

code04_2013.tar.bz2

Estimación de pose (práctico)

Araguás

8 Nov

5

epipolar_2013.pdf, tp1_2013.pdf

Geometría epipolar

Araguás

9 Nov

6

detectores1_2013.pdf

Detectores de bordes y puntos de interés

Steiner

15 Nov

7

detectores2_2013.pdf, matching_2013.pdf

Detectores de región - Matching

Steiner

16 Nov

8

descriptores_2013.pdf

Descriptores

Steiner

22 Nov

-

--

feriado

-

23 Nov

-

--

feriado

-

29 Nov

9

mod_9.pdf

Tracking

Sánchez

30 Nov

10

mod_10.pdf

Intro a aprendizaje automático

Sánchez

6 Nov

11

mod_11.pdf

Clasificación y búsqueda

Sánchez

7 Dic

12

mod_12.pdf

Detección

Sánchez

a confirmar

13

mod_13.pdf

aplicaciones

Araguás, Sánchez, Steiner

Bibliografía

[1] R. Hartley and A. Zisserman, Multiple view geometry in computer vision.

[2] R. Szeliski, Computer Vision: Algorithm and applications. online: http://szeliski.org/Book/

[3] J. Solem, Programmig Computer Vision with python. online: http://programmingcomputervision.com/

Datos

Imágenes

img_1.jpg img_2.jpg

Imágenes 1

book_frontal.jpg book_perspective.jpg

Imágenes 2

alcatraz1.jpg alcatraz2.jpg

None: VisionRobotica2013 (última edición 2013-12-20 18:18:42 efectuada por JorgeSanchez)