|
Tamaño: 1158
Comentario:
|
Tamaño: 1836
Comentario:
|
| Los textos eliminados se marcan así. | Los textos añadidos se marcan así. |
| Línea 1: | Línea 1: |
| = Curso de posgrado en Visión Robótica = == Horarios y Aula == * Viernes: 18-22hs |
#acl All:read = "Curso de posgrado en Visión Robótica" = == Horarios y Aula == * Viernes: 17-21hs |
| Línea 9: | Línea 9: |
| Línea 11: | Línea 10: |
| ||21 Oct ||1 || ||Introducción a visión robótica y OpenCV ||Destéfanis, Buraschi || ||22 Oct ||2 ||[[attachment:clase_02.pdf]]||Extracción de características ||Steiner || || ||3 || ||Introducción a visión estéreo ||Destéfanis || ||4 Nov ||4 || ||Geometría proyectiva. Calibración. ||Araguás || ||5 Nov ||5 || ||Rectificación. Matching de características ||Sánchez || || ||6 || ||Práctico integrador I || || ||18 Nov ||7 || ||Flujo óptico ||Destéfanis || ||19 Nov ||8 || ||Odometría visual ||Araguás || || ||9 || ||Introducción a filtro de Kalman ||Perez Paina || ||2 Dic ||10 || ||Teoría espacio-escala. Detectores invariantes ||Sánchez || ||3 Dic ||11 || ||Descriptores locales. SIFT. ||Sánchez || || ||12 || ||Práctico Integrador II ||Sánchez || |
||21 Oct ||1 ||[[attachment:Intro Vis Rob.pdf]] ||'''Introducción a visión robótica y OpenCV''' ||Destéfanis, Buraschi || ||22 Oct ||2 ||[[attachment:clase_02.pdf]] ||'''Extracción de características''' ||Steiner || || ||3 ||[[attachment:estereo-0.pdf]] [[attachment:estereo-1.pdf]] ||'''Introducción a visión estéreo''' ||Destéfanis || ||4 Nov ||4 ||[[attachment:gepr.pdf]] ||'''Geometría proyectiva''' ||Araguás || ||5 Nov ||5 ||[[attachment:clase_05.pdf]], Papers: [[http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/Papers/TR98-71.pdf|[1]]], [[http://profs.sci.univr.it/~fusiello/papers/00120016.pdf|[2]]] ||<style="font-weight:bold;">Calibración y rectificación ||Sánchez || || ||6 ||[[attachment:tp1.zip]] ||<style="font-weight:bold;">Práctico integrador I ||Sánchez || ||18 Nov ||7 ||[[attachment:Flujo Óptico-0.pdf]][[attachment:Flujo Óptico-1.pdf]][[attachment:Flujo Óptico-3-computo derivadas.pdf]] ||'''Flujo óptico''' ||Destéfanis, Buraschi || ||19 Nov ||8 ||[[attachment:lk.pdf]] ||'''Lucas-Kanade''' ||Araguás || || ||9 ||[[attachment:kalman.pdf]] ||'''Introducción a filtro de Kalman''' ||Steiner || ||2 Dic ||10 ||[[attachment:clase_10.pdf]] ||<style="font-weight: bold;">Detectores invariantes locales ||Sánchez || ||3 Dic ||11 ||[[attachment:clase_11.pdf]] ||Descriptores locales. SIFT. ||Steiner || || ||12 ||[[attachment:tp2.zip]] ||<style="font-weight: bold;">Práctico Integrador II ||Sánchez || |
| Línea 25: | Línea 24: |
| || ||15 || ||Examen || || | || ||15 || || || || |
"Curso de posgrado en Visión Robótica"
Horarios y Aula
- Viernes: 17-21hs
- Sábados: 9-13hs y 14-18hs
- Aula 15 FaMAF
Cronograma
Fecha |
Clase |
Documentos |
Tema |
Profesor |
21 Oct |
1 |
Introducción a visión robótica y OpenCV |
Destéfanis, Buraschi |
|
22 Oct |
2 |
Extracción de características |
Steiner |
|
|
3 |
Introducción a visión estéreo |
Destéfanis |
|
4 Nov |
4 |
Geometría proyectiva |
Araguás |
|
5 Nov |
5 |
clase_05.pdf, Papers: [1], [2] |
Calibración y rectificación |
Sánchez |
|
6 |
Práctico integrador I |
Sánchez |
|
18 Nov |
7 |
Flujo Óptico-0.pdfFlujo Óptico-1.pdfFlujo Óptico-3-computo derivadas.pdf |
Flujo óptico |
Destéfanis, Buraschi |
19 Nov |
8 |
Lucas-Kanade |
Araguás |
|
|
9 |
Introducción a filtro de Kalman |
Steiner |
|
2 Dic |
10 |
Detectores invariantes locales |
Sánchez |
|
3 Dic |
11 |
Descriptores locales. SIFT. |
Steiner |
|
|
12 |
Práctico Integrador II |
Sánchez |
|
16 Dic |
13 |
|
Detección y reconocimiento |
Sánchez |
17 Dic |
14 |
|
Aplicaciones |
|
|
15 |
|
|
|
