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location: Diferencias para "VisionRobotica2013"
Diferencias entre las revisiones 16 y 22 (abarca 6 versiones)
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Editor: GuillermoSteiner
Comentario:
← Versión 22 con fecha 2011-11-04 18:30:49 → ⇥
Tamaño: 1244
Editor: JorgeSanchez
Comentario:
Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
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== Horarios y Aula  ==		 == Horarios y Aula ==
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||21 Oct ||1 || ||'''Introducción a visión robótica y OpenCV''' ||Destéfanis, Buraschi ||
||22 Oct ||2 ||[[attachment:clase_02.pdf]]||'''Extracción de características''' ||Steiner ||
|| ||3 || ||'''Introducción a visión estéreo''' ||Destéfanis ||
||4 Nov ||4 || ||Geometría proyectiva. Calibración. ||Araguás ||
||5 Nov ||5 || ||Rectificación. Matching de características. ||Sánchez ||
|| ||6 || ||Práctico integrador I || ||		 ||21 Oct ||1 ||[[attachment:Intro Vis Rob.pdf]] ||'''Introducción a visión robótica y OpenCV''' ||Destéfanis, Buraschi ||
||22 Oct ||2 ||[[attachment:clase_02.pdf]] ||'''Extracción de características''' ||Steiner ||
|| ||3 ||[[attachment:estereo-0.pdf]] [[attachment:estereo-1.pdf]] ||'''Introducción a visión estéreo''' ||Destéfanis ||
||4 Nov ||4 || ||Geometría proyectiva ||Araguás ||
||5 Nov ||5 || ||Calibración y rectificación ||Sánchez ||
|| ||6 || ||Práctico integrador I || Sánchez ||
Línea 22: Línea 20:
||3 Dic ||11 || ||Descriptores locales. SIFT. ||Sánchez ||
|| ||12 || ||Práctico Integrador II ||Sánchez ||		 ||3 Dic ||11 || ||Descriptores locales. SIFT. || Steiner ||
|| ||12 || ||Práctico Integrador II ||  ||
Línea 26: Línea 24:
|| ||15 || ||Examen || || || ||15 || || || ||

"Curso de posgrado en Visión Robótica"

Horarios y Aula

  • Viernes: 18-22hs
  • Sábados: 9-13hs y 14-18hs
  • Aula 15 FaMAF

Cronograma

Fecha

Clase

Documentos

Tema

Profesor

21 Oct

1

Intro Vis Rob.pdf

Introducción a visión robótica y OpenCV

Destéfanis, Buraschi

22 Oct

2

clase_02.pdf

Extracción de características

Steiner

3

estereo-0.pdf estereo-1.pdf

Introducción a visión estéreo

Destéfanis

4 Nov

4

Geometría proyectiva

Araguás

5 Nov

5

Calibración y rectificación

Sánchez

6

Práctico integrador I

Sánchez

18 Nov

7

Flujo óptico

Destéfanis

19 Nov

8

Odometría visual

Araguás

9

Introducción a filtro de Kalman

Perez Paina

2 Dic

10

Teoría espacio-escala. Detectores invariantes

Sánchez

3 Dic

11

Descriptores locales. SIFT.

Steiner

12

Práctico Integrador II

16 Dic

13

Detección y reconocimiento

Sánchez

17 Dic

14

Aplicaciones

15

None: VisionRobotica2013 (última edición 2013-12-20 18:18:42 efectuada por JorgeSanchez)