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location: Diferencias para "VisionRobotica2013"
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Editor: JorgeSanchez
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Línea 1: Línea 1:
= Curso de posgrado en Visión Robótica =
== Horarios ==
 * Viernes: 18-22hs
 * Sábados: 9-13hs y 14-18hs		 ## page was renamed from VisionRobotica
#acl All:read
= "Curso de posgrado en Visión Robótica - 2013" =
== Horarios y Aula ==
 * Viernes: 17-21hs
 * Sábados: 9-13hs
 * Aula 11 FaMAF
Línea 7: Línea 11:
||<tablestyle="width: 689px; height: 562px;">21 Oct||Introducción a visión robótica y OpenCV ||Destéfanis, Buraschi||
||22 Oct||Extracción de características||Steiner||
|| ||Introducción a visión estéreo||Destéfanis||
||4 Nov||Geometría proyectiva. Calibración.||Araguás||
||5 Nov||Rectificación. Matching de características ||Sánchez||
|| ||Práctico integrador I || ||
||18 Nov||Flujo óptico||Destéfanis||
||19 Nov||Odometría visual||Araguás||
|| ||Introducción a filtro de Kalman||Perez Paina||
||2 Dic||Teoría espacio-escala. Detectores invariantes||Sánchez||
||3 Dic||Desciptores locales. SIFT.||Sánchez||
|| ||Práctico Integrador II||Sánchez||
||16 Dic||Detección y reconocimiento||Sánchez||
||17 Dic||Aplicaciones|| ||
|| ||Exámen|| ||
|| || || ||
|| || || ||
|| || || ||		 ||'''Fecha''' ||'''Clase''' ||'''Documentos''' ||'''Tema''' ||'''Profesor''' ||
||25 Oct ||1 ||[[attachment:Intro Vis Rob.pdf]] ||'''Introducción a visión robótica y OpenCV''' ||Destéfanis, Buraschi ||
||26 Oct ||2 ||[[attachment:transformaciones_2013.pdf]], [[attachment:code02_2013.tar.bz2]] ||'''Geometría proyectiva - Transformaciones''' ||Araguás ||
||1 Nov ||3 ||[[attachment:camara_2013.pdf]], [[attachment:code03_2013.tar.bz2]] , Paper Zhang: [[http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/Papers/TR98-71.pdf|[1]]]||'''Modelo y calibración de cámaras''' ||Araguás ||
||2 Nov ||4 ||[[attachment:code04_2013.tar.bz2]] ||'''Estimación de pose (práctico)''' ||Araguás ||
||8 Nov ||5 ||[[attachment:epipolar_2013.pdf]], [[attachment:tp1_2013.pdf]]||'''Geometría epipolar''' ||Araguás ||
||9 Nov ||6 ||[[attachment:detectores1_2013.pdf]] ||'''Detectores de bordes y puntos de interés''' ||Steiner ||
||15 Nov ||7 ||[[attachment:detectores2_2013.pdf]], [[attachment:matching_2013.pdf]] ||'''Detectores de región - Matching''' ||Steiner ||
||16 Nov ||8 ||[[attachment:descriptores_2013.pdf]] ||'''Descriptores''' ||Steiner ||
||22 Nov ||- || -- ||''feriado'' || - ||
||23 Nov ||- || -- ||''feriado'' || - ||
||29 Nov ||9 ||[[attachment:tracking_2013.pdf]] ||'''Flujo Óptico y Tracking''' ||Sánchez ||
||30 Nov ||10 ||[[attachment:intro_ml_2013.pdf]][[attachment:tp3_ml_clustering.py]][[attachment:tp3_ml_classification.py]]||'''Intro a aprendizaje automático''' ||Sánchez ||
||6 Dic ||11 ||[[attachment:clasificacion_y_busqueda_2013.pdf]] ||'''Clasificación y búsqueda de imágenes''' ||Sánchez ||
||7 Dic ||12 ||[[attachment:deteccion_2013.pdf]] ||'''Detección''' ||Sánchez ||

'''Bibliografía'''

[1] R. Hartley and A. Zisserman, Multiple view geometry in computer vision.

[2] R. Szeliski, Computer Vision: Algorithm and applications. online: http://szeliski.org/Book/

[3] J. Solem, Programmig Computer Vision with python. online: http://programmingcomputervision.com/

'''Datos'''

||Imágenes || [[attachment:img_1.jpg]] [[attachment:img_2.jpg]] ||
||Imágenes 1 || [[attachment:book_frontal.jpg]] [[attachment:book_perspective.jpg]] ||
||Imágenes 2 || [[attachment:alcatraz1.jpg]] [[attachment:alcatraz2.jpg]] ||

"Curso de posgrado en Visión Robótica - 2013"

Horarios y Aula

  • Viernes: 17-21hs
  • Sábados: 9-13hs
  • Aula 11 FaMAF

Cronograma

Fecha

Clase

Documentos

Tema

Profesor

25 Oct

1

Intro Vis Rob.pdf

Introducción a visión robótica y OpenCV

Destéfanis, Buraschi

26 Oct

2

transformaciones_2013.pdf, code02_2013.tar.bz2

Geometría proyectiva - Transformaciones

Araguás

1 Nov

3

camara_2013.pdf, code03_2013.tar.bz2 , Paper Zhang: [1]

Modelo y calibración de cámaras

Araguás

2 Nov

4

code04_2013.tar.bz2

Estimación de pose (práctico)

Araguás

8 Nov

5

epipolar_2013.pdf, tp1_2013.pdf

Geometría epipolar

Araguás

9 Nov

6

detectores1_2013.pdf

Detectores de bordes y puntos de interés

Steiner

15 Nov

7

detectores2_2013.pdf, matching_2013.pdf

Detectores de región - Matching

Steiner

16 Nov

8

descriptores_2013.pdf

Descriptores

Steiner

22 Nov

-

--

feriado

-

23 Nov

-

--

feriado

-

29 Nov

9

tracking_2013.pdf

Flujo Óptico y Tracking

Sánchez

30 Nov

10

intro_ml_2013.pdftp3_ml_clustering.pytp3_ml_classification.py

Intro a aprendizaje automático

Sánchez

6 Dic

11

clasificacion_y_busqueda_2013.pdf

Clasificación y búsqueda de imágenes

Sánchez

7 Dic

12

deteccion_2013.pdf

Detección

Sánchez

Bibliografía

[1] R. Hartley and A. Zisserman, Multiple view geometry in computer vision.

[2] R. Szeliski, Computer Vision: Algorithm and applications. online: http://szeliski.org/Book/

[3] J. Solem, Programmig Computer Vision with python. online: http://programmingcomputervision.com/

Datos

Imágenes

img_1.jpg img_2.jpg

Imágenes 1

book_frontal.jpg book_perspective.jpg

Imágenes 2

alcatraz1.jpg alcatraz2.jpg

None: VisionRobotica2013 (última edición 2013-12-20 18:18:42 efectuada por JorgeSanchez)