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| ||<tablestyle="width: 689px; height: 562px;">21 Oct||Introducción a visión robótica y OpenCV ||Destéfanis, Buraschi|| ||22 Oct||Extracción de características||Steiner|| || ||Introducción a visión estéreo||Destéfanis|| ||4 Nov||Geometría proyectiva. Calibración.||Araguás|| ||5 Nov||Rectificación. Matching de características ||Sánchez|| || ||Práctico integrador I || || ||18 Nov||Flujo óptico||Destéfanis|| ||19 Nov||Odometría visual||Araguás|| || ||Introducción a filtro de Kalman||Perez Paina|| ||2 Dic||Teoría espacio-escala. Detectores invariantes||Sánchez|| ||3 Dic||Desciptores locales. SIFT.||Sánchez|| || ||Práctico Integrador II||Sánchez|| ||16 Dic||Detección y reconocimiento||Sánchez|| ||17 Dic||Aplicaciones|| || || ||Exámen|| || || || || || || || || || || || || || |
|| '''Fecha''' || '''Clase''' || '''Documentos''' || '''Tema''' || '''Profesor''' || || 21 Oct || 1 || || Introducción a visión robótica y OpenCV ||Destéfanis, Buraschi || ||22 Oct || 2 || || Extracción de características ||Steiner || || || 2 || 1 ||Introducción a visión estéreo ||Destéfanis || ||4 Nov || 3 || ||Geometría proyectiva. Calibración. ||Araguás || ||5 Nov || 4 || ||Rectificación. Matching de características ||Sánchez || || || 2 || 1 ||Práctico integrador I || || ||18 Nov || 5 || ||Flujo óptico ||Destéfanis || ||19 Nov || 6 || ||Odometría visual ||Araguás || || || 7 || 1 ||Introducción a filtro de Kalman ||Perez Paina || ||2 Dic || 8 || ||Teoría espacio-escala. Detectores invariantes ||Sánchez || ||3 Dic || 9 || ||Descriptores locales. SIFT. ||Sánchez || || || 2 || ||Práctico Integrador II ||Sánchez || ||16 Dic || 10 || ||Detección y reconocimiento ||Sánchez || ||17 Dic || 11 || ||Aplicaciones || || || || 12 || ||Examen || || |
Curso de posgrado en Visión Robótica
Horarios
- Viernes: 18-22hs
- Sábados: 9-13hs y 14-18hs
Cronograma
Fecha |
Clase |
Documentos |
Tema |
Profesor |
21 Oct |
1 |
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Introducción a visión robótica y OpenCV |
Destéfanis, Buraschi |
22 Oct |
2 |
|
Extracción de características |
Steiner |
|
2 |
1 |
Introducción a visión estéreo |
Destéfanis |
4 Nov |
3 |
|
Geometría proyectiva. Calibración. |
Araguás |
5 Nov |
4 |
|
Rectificación. Matching de características |
Sánchez |
|
2 |
1 |
Práctico integrador I |
|
18 Nov |
5 |
|
Flujo óptico |
Destéfanis |
19 Nov |
6 |
|
Odometría visual |
Araguás |
|
7 |
1 |
Introducción a filtro de Kalman |
Perez Paina |
2 Dic |
8 |
|
Teoría espacio-escala. Detectores invariantes |
Sánchez |
3 Dic |
9 |
|
Descriptores locales. SIFT. |
Sánchez |
|
2 |
|
Práctico Integrador II |
Sánchez |
16 Dic |
10 |
|
Detección y reconocimiento |
Sánchez |
17 Dic |
11 |
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Aplicaciones |
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12 |
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Examen |
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