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| Los textos eliminados se marcan así. | Los textos añadidos se marcan así. |
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| * Viernes: 18-22hs | * Viernes: 17-21hs |
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| ||4 Nov ||4 || ||Geometría proyectiva ||Araguás || | ||4 Nov ||4 ||[[attachment:gepr.pdf]] || '''Geometría proyectiva''' ||Araguás || |
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| || ||6 || ||Práctico integrador I || || | || ||6 || ||Práctico integrador I || Sánchez || |
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| ||3 Dic ||11 || ||Descriptores locales. SIFT. ||Sánchez || || ||12 || ||Práctico Integrador II ||Sánchez || |
||3 Dic ||11 || ||Descriptores locales. SIFT. || Steiner || || ||12 || ||Práctico Integrador II || || |
"Curso de posgrado en Visión Robótica"
Horarios y Aula
- Viernes: 17-21hs
- Sábados: 9-13hs y 14-18hs
- Aula 15 FaMAF
Cronograma
Fecha |
Clase |
Documentos |
Tema |
Profesor |
21 Oct |
1 |
Introducción a visión robótica y OpenCV |
Destéfanis, Buraschi |
|
22 Oct |
2 |
Extracción de características |
Steiner |
|
|
3 |
Introducción a visión estéreo |
Destéfanis |
|
4 Nov |
4 |
Geometría proyectiva |
Araguás |
|
5 Nov |
5 |
|
Calibración y rectificación |
Sánchez |
|
6 |
|
Práctico integrador I |
Sánchez |
18 Nov |
7 |
|
Flujo óptico |
Destéfanis |
19 Nov |
8 |
|
Odometría visual |
Araguás |
|
9 |
|
Introducción a filtro de Kalman |
Perez Paina |
2 Dic |
10 |
|
Teoría espacio-escala. Detectores invariantes |
Sánchez |
3 Dic |
11 |
|
Descriptores locales. SIFT. |
Steiner |
|
12 |
|
Práctico Integrador II |
|
16 Dic |
13 |
|
Detección y reconocimiento |
Sánchez |
17 Dic |
14 |
|
Aplicaciones |
|
|
15 |
|
|
|
