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location: Diferencias para "VisionRobotica2013"
Diferencias entre las revisiones 22 y 24 (abarca 2 versiones)
Versión 22 con fecha 2011-11-04 18:30:49
Tamaño: 1244
Editor: JorgeSanchez
Comentario:
Versión 24 con fecha 2011-11-07 02:40:45
Tamaño: 1275
Comentario:
Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
Línea 4: Línea 4:
 * Viernes: 18-22hs  * Viernes: 17-21hs
Línea 13: Línea 13:
||4 Nov ||4 || ||Geometría proyectiva ||Araguás || ||4 Nov ||4 ||[[attachment:gepr.pdf]] || '''Geometría proyectiva''' ||Araguás ||

"Curso de posgrado en Visión Robótica"

Horarios y Aula

  • Viernes: 17-21hs
  • Sábados: 9-13hs y 14-18hs
  • Aula 15 FaMAF

Cronograma

Fecha

Clase

Documentos

Tema

Profesor

21 Oct

1

Intro Vis Rob.pdf

Introducción a visión robótica y OpenCV

Destéfanis, Buraschi

22 Oct

2

clase_02.pdf

Extracción de características

Steiner

3

estereo-0.pdf estereo-1.pdf

Introducción a visión estéreo

Destéfanis

4 Nov

4

gepr.pdf

Geometría proyectiva

Araguás

5 Nov

5

Calibración y rectificación

Sánchez

6

Práctico integrador I

Sánchez

18 Nov

7

Flujo óptico

Destéfanis

19 Nov

8

Odometría visual

Araguás

9

Introducción a filtro de Kalman

Perez Paina

2 Dic

10

Teoría espacio-escala. Detectores invariantes

Sánchez

3 Dic

11

Descriptores locales. SIFT.

Steiner

12

Práctico Integrador II

16 Dic

13

Detección y reconocimiento

Sánchez

17 Dic

14

Aplicaciones

15

None: VisionRobotica2013 (última edición 2013-12-20 18:18:42 efectuada por JorgeSanchez)