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location: Diferencias para "VisionRobotica2013"
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Editor: JorgeSanchez
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Editor: JorgeSanchez
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|| ||6 || ||<style="font-weight: bold;">Práctico integrador I ||Sánchez ||
||18 Nov ||7 || ||Flujo óptico ||Destéfanis ||
||19 Nov ||8 || ||Odometría visual ||Araguás ||
|| ||9 || ||Introducción a filtro de Kalman ||Perez Paina ||
||2 Dic ||10 || ||Teoría espacio-escala. Detectores invariantes ||Sánchez ||
||3 Dic ||11 || ||Descriptores locales. SIFT. ||Steiner ||
|| ||12 || ||Práctico Integrador II || ||
||16 Dic ||13 || ||Detección y reconocimiento ||Sánchez ||		 || ||6 ||[[attachment:tp1.zip]] ||<style="font-weight:bold;">Práctico integrador I ||Sánchez ||
||18 Nov ||7 ||[[attachment:Flujo Óptico-0.pdf]][[attachment:Flujo Óptico-1.pdf]][[attachment:Flujo Óptico-3-computo derivadas.pdf]] ||'''Flujo óptico''' ||Destéfanis, Buraschi ||
||19 Nov ||8 ||[[attachment:lk.pdf]] ||'''Lucas-Kanade''' ||Araguás ||
|| ||9 ||[[attachment:kalman.pdf]] ||'''Introducción a filtro de Kalman''' ||Steiner ||
||2 Dic ||10 ||[[attachment:clase_10.pdf]] ||'''Detectores invariantes locales''' ||Sánchez ||
||3 Dic ||11 ||[[attachment:clase_11.pdf]] ||'''Descriptores locales (SIFT, SURF, DAISY y HOG)''' ||Steiner ||
|| ||12 ||[[attachment:tp2.zip]] ||<style="font-weight: bold;">Práctico Integrador II ||Sánchez ||
||16 Dic ||13 || || Clasificación y detección ||Sánchez ||

"Curso de posgrado en Visión Robótica"

Horarios y Aula

  • Viernes: 17-21hs
  • Sábados: 9-13hs y 14-18hs
  • Aula 15 FaMAF

Cronograma

Fecha

Clase

Documentos

Tema

Profesor

21 Oct

1

Intro Vis Rob.pdf

Introducción a visión robótica y OpenCV

Destéfanis, Buraschi

22 Oct

2

clase_02.pdf

Extracción de características

Steiner

3

estereo-0.pdf estereo-1.pdf

Introducción a visión estéreo

Destéfanis

4 Nov

4

gepr.pdf

Geometría proyectiva

Araguás

5 Nov

5

clase_05.pdf, Papers: [1], [2]

Calibración y rectificación

Sánchez

6

tp1.zip

Práctico integrador I

Sánchez

18 Nov

7

Flujo Óptico-0.pdfFlujo Óptico-1.pdfFlujo Óptico-3-computo derivadas.pdf

Flujo óptico

Destéfanis, Buraschi

19 Nov

8

lk.pdf

Lucas-Kanade

Araguás

9

kalman.pdf

Introducción a filtro de Kalman

Steiner

2 Dic

10

clase_10.pdf

Detectores invariantes locales

Sánchez

3 Dic

11

clase_11.pdf

Descriptores locales (SIFT, SURF, DAISY y HOG)

Steiner

12

tp2.zip

Práctico Integrador II

Sánchez

16 Dic

13

Clasificación y detección

Sánchez

17 Dic

14

Aplicaciones

15

None: VisionRobotica2013 (última edición 2013-12-20 18:18:42 efectuada por JorgeSanchez)