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location: Diferencias para "VisionRobotica2013"
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= "Curso de posgrado en Visión Robótica" = = "Curso de posgrado en Visión Robótica - 2013" =
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 * Sábados: 9-13hs y 14-18hs
 * Aula 15 FaMAF		  * Sábados: 9-13hs
 * Aula 11 FaMAF
Línea 10: Línea 12:
||21 Oct ||1 ||[[attachment:Intro Vis Rob.pdf]] ||'''Introducción a visión robótica y OpenCV''' ||Destéfanis, Buraschi ||
||22 Oct ||2 ||[[attachment:clase_02.pdf]] ||'''Extracción de características''' ||Steiner ||
|| ||3 ||[[attachment:estereo-0.pdf]] [[attachment:estereo-1.pdf]] ||'''Introducción a visión estéreo''' ||Destéfanis ||
||4 Nov ||4 ||[[attachment:gepr.pdf]] ||'''Geometría proyectiva''' ||Araguás ||
||5 Nov ||5 ||[[attachment:clase_05.pdf]], Papers: [[http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/Papers/TR98-71.pdf|[1]]], [[http://profs.sci.univr.it/~fusiello/papers/00120016.pdf|[2]]] ||<style="font-weight:bold;">Calibración y rectificación ||Sánchez ||
|| ||6 ||[[attachment:tp1.zip]]||<style="font-weight:bold;">Práctico integrador I ||Sánchez ||
||18 Nov ||7 ||[[attachment:Flujo Óptico-0.pdf]][[attachment:Flujo Óptico-1.pdf]][[attachment:Flujo Óptico-3-computo derivadas.pdf]] || '''Flujo óptico''' ||Destéfanis, Buraschi ||
||19 Nov ||8 ||[[attachment:lk.pdf]] || '''Lucas-Kanade''' ||Araguás ||
|| ||9 || || '''Introducción a filtro de Kalman''' ||Steiner - Perez Paina ||
||2 Dic ||10 || ||Teoría espacio-escala. Detectores invariantes ||Sánchez ||
||3 Dic ||11 || ||Descriptores locales. SIFT. ||Steiner ||
|| ||12 || ||Práctico Integrador II || ||
||16 Dic ||13 || ||Detección y reconocimiento ||Sánchez ||
||17 Dic ||14 || ||Aplicaciones || ||
|| ||15 || || || ||		 ||25 Oct ||1 ||[[attachment:Intro Vis Rob.pdf]] ||'''Introducción a visión robótica y OpenCV''' ||Destéfanis, Buraschi ||
||26 Oct ||2 ||[[attachment:transformaciones_2013.pdf]], [[attachment:code02_2013.tar.bz2]] ||'''Geometría proyectiva - Transformaciones''' ||Araguás ||
||1 Nov ||3 ||[[attachment:camara_2013.pdf]], [[attachment:code03_2013.tar.bz2]] , Paper Zhang: [[http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/Papers/TR98-71.pdf|[1]]]||'''Modelo y calibración de cámaras''' ||Araguás ||
||2 Nov ||4 ||[[attachment:code04_2013.tar.bz2]] ||'''Estimación de pose (práctico)''' ||Araguás ||
||8 Nov ||5 ||[[attachment:epipolar_2013.pdf]] ||'''Geometría epipolar''' ||Araguás ||
||9 Nov ||6 ||[[attachment:detectores_2013.pdf]] ||'''Detectores''' ||Steiner ||
||15 Nov ||7 ||[[attachment:detectores2_2013.pdf]] [[attachment:matching_2013.pdf]] ||'''Detectores de región - Matching''' ||Steiner ||
||16 Nov ||8 ||[[attachment:mod_08.pdf]] ||'''Descriptores''' ||Steiner ||
||22 Nov ||9 ||[[attachment:mod_09.pdf]] ||'''Descriptores (práctico)''' ||Steiner ||
||23 Nov ||10 ||[[attachment:mod_10.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez ||
||29 Nov ||11 ||[[attachment:mod_11.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez ||
||30 Nov ||12 ||[[attachment:mod_12.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez ||
||6 Dic ||13 ||[[attachment:mod_13.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez ||
||7 Dic ||14 || ||Aplicaciones || Araguás, Sánchez, Steiner ||

'''Bibliografía'''

[1] R. Hartley and A. Zisserman, Multiple view geometry in computer vision.

[2] R. Szeliski, Computer Vision: Algorithm and applications. online: http://szeliski.org/Book/

[3] J. Solem, Programmig Computer Vision with python. online: http://programmingcomputervision.com/

'''Datos'''

||Imágenes || [[attachment:img_1.jpg]] [[attachment:img_2.jpg]] ||

"Curso de posgrado en Visión Robótica - 2013"

Horarios y Aula

  • Viernes: 17-21hs
  • Sábados: 9-13hs
  • Aula 11 FaMAF

Cronograma

Fecha

Clase

Documentos

Tema

Profesor

25 Oct

1

Intro Vis Rob.pdf

Introducción a visión robótica y OpenCV

Destéfanis, Buraschi

26 Oct

2

transformaciones_2013.pdf, code02_2013.tar.bz2

Geometría proyectiva - Transformaciones

Araguás

1 Nov

3

camara_2013.pdf, code03_2013.tar.bz2 , Paper Zhang: [1]

Modelo y calibración de cámaras

Araguás

2 Nov

4

code04_2013.tar.bz2

Estimación de pose (práctico)

Araguás

8 Nov

5

epipolar_2013.pdf

Geometría epipolar

Araguás

9 Nov

6

detectores_2013.pdf

Detectores

Steiner

15 Nov

7

detectores2_2013.pdf matching_2013.pdf

Detectores de región - Matching

Steiner

16 Nov

8

mod_08.pdf

Descriptores

Steiner

22 Nov

9

mod_09.pdf

Descriptores (práctico)

Steiner

23 Nov

10

mod_10.pdf

Machine Learning

Sánchez

29 Nov

11

mod_11.pdf

Machine Learning

Sánchez

30 Nov

12

mod_12.pdf

Machine Learning

Sánchez

6 Dic

13

mod_13.pdf

Machine Learning

Sánchez

7 Dic

14

Aplicaciones

Araguás, Sánchez, Steiner

Bibliografía

[1] R. Hartley and A. Zisserman, Multiple view geometry in computer vision.

[2] R. Szeliski, Computer Vision: Algorithm and applications. online: http://szeliski.org/Book/

[3] J. Solem, Programmig Computer Vision with python. online: http://programmingcomputervision.com/

Datos

Imágenes

img_1.jpg img_2.jpg

None: VisionRobotica2013 (última edición 2013-12-20 18:18:42 efectuada por JorgeSanchez)