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Curso de posgrado en Visión Robótica
Horarios
- Viernes: 18-22hs
- Sábados: 9-13hs y 14-18hs
Cronograma
21 Oct |
Introducción a visión robótica y OpenCV |
Destéfanis, Buraschi |
22 Oct |
Extracción de características |
Steiner |
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Introducción a visión estéreo |
Destéfanis |
4 Nov |
Geometría proyectiva. Calibración. |
Araguás |
5 Nov |
Rectificación. Matching de características |
Sánchez |
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Práctico integrador I |
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18 Nov |
Flujo óptico |
Destéfanis |
19 Nov |
Odometría visual |
Araguás |
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Introducción a filtro de Kalman |
Perez Paina |
2 Dic |
Teoría espacio-escala. Detectores invariantes |
Sánchez |
3 Dic |
Desciptores locales. SIFT. |
Sánchez |
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Práctico Integrador II |
Sánchez |
16 Dic |
Detección y reconocimiento |
Sánchez |
17 Dic |
Aplicaciones |
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Exámen |
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