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| ||25 Oct ||1 ||[[attachment:Intro Vis Rob.pdf]] ||'''Introducción a visión robótica y OpenCV''' ||Destéfanis, Buraschi || ||26 Oct ||2 ||[[attachment:transformaciones_2013.pdf]] ||'''Geometría proyectiva - Transformaciones''' ||Araguás || ||1 Nov ||3 ||[[attachment:camara_2013.pdf]], Paper: [[http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/Papers/TR98-71.pdf|[1]]]||'''Modelo y calibración de cámaras''' ||Araguás || ||2 Nov ||4 ||[[attachment:code04_2013.tar.bz2]] ||'''Estiamción de pose (práctico)''' ||Araguás || ||8 Nov ||5 ||[[attachment:clase_05.pdf]], , [[http://profs.sci.univr.it/~fusiello/papers/00120016.pdf|[2]]] ||<style="font-weight:bold;">Calibración y rectificación ||Araguás || ||9 Nov ||6 ||[[attachment:tp1.zip]] ||<style="font-weight:bold;">Práctico integrador I ||Sánchez || ||15 Nov ||7 ||[[attachment:Flujo Óptico-0.pdf]][[attachment:Flujo Óptico-1.pdf]][[attachment:Flujo Óptico-3-computo derivadas.pdf]] ||'''Flujo óptico''' ||Destéfanis, Buraschi || ||16 Nov ||8 ||[[attachment:lk.pdf]] ||'''Lucas-Kanade''' ||Araguás || ||22 Nov ||9 ||[[attachment:kalman.pdf]] ||'''Introducción a filtro de Kalman''' ||Steiner || ||23 Nov ||10 ||[[attachment:clase_10.pdf]] ||'''Detectores invariantes locales''' ||Sánchez || ||29 Nov ||11 ||[[attachment:clase_11.pdf]] ||'''Descriptores locales (SIFT, SURF, DAISY y HOG)''' ||Steiner || ||30 Nov ||12 ||[[attachment:tp2.zip]] ||<style="font-weight: bold;">Práctico Integrador II ||Sánchez || ||6 Dic ||13 || || Clasificación y detección ||Sánchez || ||7 Dic ||14 || ||Aplicaciones || Araguás, Sánchez, Steiner || |
||25 Oct ||1 ||[[attachment:Intro Vis Rob.pdf]] ||'''Introducción a visión robótica y OpenCV''' ||Destéfanis, Buraschi || ||26 Oct ||2 ||[[attachment:transformaciones_2013.pdf]] ||'''Geometría proyectiva - Transformaciones''' ||Araguás || ||1 Nov ||3 ||[[attachment:camara_2013.pdf]], Paper: [[http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/Papers/TR98-71.pdf|[1]]]||'''Modelo y calibración de cámaras''' ||Araguás || ||2 Nov ||4 ||[[attachment:code04_2013.tar.bz2]] ||'''Estimación de pose (práctico)''' ||Araguás || ||8 Nov ||5 ||[[attachment:epipolar_2013.pdf]] ||'''Geometría epipolar''' ||Araguás || ||9 Nov ||6 ||[[attachment:mod_06.pdf]] ||'''Descriptores''' ||Steiner || ||15 Nov ||7 ||[[attachment:mod_07-pdf]] ||'''Descriptores''' ||Steiner || ||16 Nov ||8 ||[[attachment:mod_08.pdf]] ||'''Descriptores''' ||Steiner || ||22 Nov ||9 ||[[attachment:mod_09.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez || ||23 Nov ||10 ||[[attachment:mod_10.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez || ||29 Nov ||11 ||[[attachment:mod_11.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez || ||30 Nov ||12 ||[[attachment:mod_12.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez || ||6 Dic ||13 ||[[attachment:mod_13.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez || ||7 Dic ||14 || ||Aplicaciones || Araguás, Sánchez, Steiner || '''Bibliografía''' [1] R. Hartley and A. Zisserman, Multiple view geometry in computer vision. [2] R. Szeliski, Computer Vision: Algorithm and applications. online: http://szeliski.org/Book/ [3] J. Solem, Programmig Computer Vision with python. online: http://programmingcomputervision.com/ |
"Curso de posgrado en Visión Robótica"
Horarios y Aula
- Viernes: 17-21hs
- Sábados: 9-13hs y 14-18hs
- Aula 15 FaMAF
2013
Cronograma
Fecha |
Clase |
Documentos |
Tema |
Profesor |
25 Oct |
1 |
Introducción a visión robótica y OpenCV |
Destéfanis, Buraschi |
|
26 Oct |
2 |
Geometría proyectiva - Transformaciones |
Araguás |
|
1 Nov |
3 |
camara_2013.pdf, Paper: [1] |
Modelo y calibración de cámaras |
Araguás |
2 Nov |
4 |
Estimación de pose (práctico) |
Araguás |
|
8 Nov |
5 |
Geometría epipolar |
Araguás |
|
9 Nov |
6 |
Descriptores |
Steiner |
|
15 Nov |
7 |
Descriptores |
Steiner |
|
16 Nov |
8 |
Descriptores |
Steiner |
|
22 Nov |
9 |
Machine Learning |
Sánchez |
|
23 Nov |
10 |
Machine Learning |
Sánchez |
|
29 Nov |
11 |
Machine Learning |
Sánchez |
|
30 Nov |
12 |
Machine Learning |
Sánchez |
|
6 Dic |
13 |
Machine Learning |
Sánchez |
|
7 Dic |
14 |
|
Aplicaciones |
Araguás, Sánchez, Steiner |
Bibliografía
[1] R. Hartley and A. Zisserman, Multiple view geometry in computer vision.
[2] R. Szeliski, Computer Vision: Algorithm and applications. online: http://szeliski.org/Book/
[3] J. Solem, Programmig Computer Vision with python. online: http://programmingcomputervision.com/
2011
Cronograma
Fecha |
Clase |
Documentos |
Tema |
Profesor |
21 Oct |
1 |
Introducción a visión robótica y OpenCV |
Destéfanis, Buraschi |
|
22 Oct |
2 |
Extracción de características |
Steiner |
|
|
3 |
Introducción a visión estéreo |
Destéfanis |
|
4 Nov |
4 |
Geometría proyectiva |
Araguás |
|
5 Nov |
5 |
clase_05.pdf, Papers: [1], [2] |
Calibración y rectificación |
Sánchez |
|
6 |
Práctico integrador I |
Sánchez |
|
18 Nov |
7 |
Flujo Óptico-0.pdfFlujo Óptico-1.pdfFlujo Óptico-3-computo derivadas.pdf |
Flujo óptico |
Destéfanis, Buraschi |
19 Nov |
8 |
Lucas-Kanade |
Araguás |
|
|
9 |
Introducción a filtro de Kalman |
Steiner |
|
2 Dic |
10 |
Detectores invariantes locales |
Sánchez |
|
3 Dic |
11 |
Descriptores locales (SIFT, SURF, DAISY y HOG) |
Steiner |
|
|
12 |
Práctico Integrador II |
Sánchez |
|
16 Dic |
13 |
|
Clasificación y detección |
Sánchez |
17 Dic |
14 |
|
Aplicaciones |
Araguás, Sánchez, Steiner |
|
15 |
|
|
|
