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"Curso de posgrado en Visión Robótica - 2013"

Horarios y Aula

Viernes: 17-21hs
Sábados: 9-13hs
Aula 11 FaMAF

Cronograma

Fecha	Clase	Documentos	Tema	Profesor
25 Oct	1	Intro Vis Rob.pdf	Introducción a visión robótica y OpenCV	Destéfanis, Buraschi
26 Oct	2	transformaciones_2013.pdf, code02_2013.tar.bz2	Geometría proyectiva - Transformaciones	Araguás
1 Nov	3	camara_2013.pdf, code03_2013.tar.bz2 , Paper Zhang: [1]	Modelo y calibración de cámaras	Araguás
2 Nov	4	code04_2013.tar.bz2	Estimación de pose (práctico)	Araguás
8 Nov	5	epipolar_2013.pdf, tp1_2013.pdf	Geometría epipolar	Araguás
9 Nov	6	detectores1_2013.pdf	Detectores de bordes y puntos de interés	Steiner
15 Nov	7	detectores2_2013.pdf, matching_2013.pdf	Detectores de región - Matching	Steiner
16 Nov	8	descriptores_2013.pdf	Descriptores	Steiner
22 Nov	-	--	feriado	-
23 Nov	-	--	feriado	-
29 Nov	9	tracking_2013.pdf	Flujo Óptico y Tracking	Sánchez
30 Nov	10	intro_ml_2013.pdf tp3_ml_clustering.py tp3_ml_classification.py	Intro a aprendizaje automático	Sánchez
6 Dic	11	clasificacion_y_busqueda_2013.pdf	Clasificación y búsqueda de imágenes	Sánchez
7 Dic	12	deteccion_2013.pdf	Detección	Sánchez

Bibliografía

[1] R. Hartley and A. Zisserman, Multiple view geometry in computer vision.

[2] R. Szeliski, Computer Vision: Algorithm and applications. online: http://szeliski.org/Book/

[3] J. Solem, Programmig Computer Vision with python. online: http://programmingcomputervision.com/

Datos

Imágenes	img_1.jpg img_2.jpg
Imágenes 1	book_frontal.jpg book_perspective.jpg
Imágenes 2	alcatraz1.jpg alcatraz2.jpg

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  Editor: JorgeSanchez
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- * Sábados: 9-13hs y 14-18hs
 * Aula 15 FaMAF
+ * Sábados: 9-13hs
 * Aula 11 FaMAF
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-= 2013 =
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-||26 Oct ||2  ||[[attachment:transformaciones_2013.pdf]] ||'''Geometría proyectiva - Transformaciones''' ||Araguás ||
||1 Nov  ||3  ||[[attachment:camara_2013.pdf]], Paper: [[http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/Papers/TR98-71.pdf|[1]]]||'''Modelo y calibración de cámaras''' ||Araguás ||
+||26 Oct ||2  ||[[attachment:transformaciones_2013.pdf]], [[attachment:code02_2013.tar.bz2]] ||'''Geometría proyectiva - Transformaciones''' ||Araguás ||
||1 Nov  ||3  ||[[attachment:camara_2013.pdf]], [[attachment:code03_2013.tar.bz2]] , Paper Zhang: [[http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/Papers/TR98-71.pdf|[1]]]||'''Modelo y calibración de cámaras''' ||Araguás ||
-Línea 15:
+Línea 16:
-||8 Nov  ||5  ||[[attachment:epipolar_2013.pdf]] ||'''Geometría epipolar''' ||Araguás ||
||9 Nov  ||6  ||[[attachment:mod_06.pdf]] ||'''Descriptores''' ||Steiner ||
||15 Nov ||7  ||[[attachment:mod_07-pdf]] ||'''Descriptores''' ||Steiner ||
||16 Nov ||8  ||[[attachment:mod_08.pdf]] ||'''Descriptores''' ||Steiner ||
||22 Nov ||9  ||[[attachment:mod_09.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez ||
||23 Nov ||10 ||[[attachment:mod_10.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez ||
||29 Nov ||11 ||[[attachment:mod_11.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez ||
||30 Nov ||12 ||[[attachment:mod_12.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez ||
||6 Dic  ||13 ||[[attachment:mod_13.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez ||
||7 Dic  ||14 || ||Aplicaciones || Araguás, Sánchez, Steiner ||
+||8 Nov  ||5  ||[[attachment:epipolar_2013.pdf]], [[attachment:tp1_2013.pdf]]||'''Geometría epipolar''' ||Araguás ||
||9 Nov  ||6  ||[[attachment:detectores1_2013.pdf]] ||'''Detectores de bordes y puntos de interés''' ||Steiner ||
||15 Nov ||7  ||[[attachment:detectores2_2013.pdf]], [[attachment:matching_2013.pdf]]  ||'''Detectores de región - Matching''' ||Steiner ||
||16 Nov ||8  ||[[attachment:descriptores_2013.pdf]] ||'''Descriptores''' ||Steiner ||
||22 Nov ||-  || -- ||''feriado'' || - ||
||23 Nov ||-  || -- ||''feriado'' || - ||
||29 Nov ||9 ||[[attachment:tracking_2013.pdf]] ||'''Flujo Óptico y Tracking''' ||Sánchez ||
||30 Nov ||10 ||[[attachment:intro_ml_2013.pdf]][[attachment:tp3_ml_clustering.py]][[attachment:tp3_ml_classification.py]]||'''Intro a aprendizaje automático''' ||Sánchez ||
||6 Dic  ||11 ||[[attachment:clasificacion_y_busqueda_2013.pdf]] ||'''Clasificación y búsqueda de imágenes''' ||Sánchez ||
||7 Dic  ||12 ||[[attachment:deteccion_2013.pdf]] ||'''Detección''' ||Sánchez ||
-Línea 28:
+Línea 29:
 [1] R. Hartley and A. Zisserman, Multiple view geometry in computer vision.
-Línea 30:
+Línea 32:
-Línea 32:
+Línea 35:
-= 2011 =
== Cronograma ==
||'''Fecha''' ||'''Clase''' ||'''Documentos''' ||'''Tema''' ||'''Profesor''' ||
||21 Oct ||1 ||[[attachment:Intro Vis Rob.pdf]] ||'''Introducción a visión robótica y OpenCV''' ||Destéfanis, Buraschi ||
||22 Oct ||2 ||[[attachment:clase_02.pdf]] ||'''Extracción de características''' ||Steiner ||
|| ||3 ||[[attachment:estereo-0.pdf]] [[attachment:estereo-1.pdf]] ||'''Introducción a visión estéreo''' ||Destéfanis ||
||4 Nov ||4 ||[[attachment:gepr.pdf]] ||'''Geometría proyectiva''' ||Araguás ||
||5 Nov ||5 ||[[attachment:clase_05.pdf]], Papers: [[http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/Papers/TR98-71.pdf|[1]]],  [[http://profs.sci.univr.it/~fusiello/papers/00120016.pdf|[2]]] ||<style="font-weight:bold;">Calibración y rectificación ||Sánchez ||
|| ||6 ||[[attachment:tp1.zip]] ||<style="font-weight:bold;">Práctico integrador I ||Sánchez ||
||18 Nov ||7 ||[[attachment:Flujo Óptico-0.pdf]][[attachment:Flujo Óptico-1.pdf]][[attachment:Flujo Óptico-3-computo derivadas.pdf]] ||'''Flujo óptico''' ||Destéfanis, Buraschi ||
||19 Nov ||8 ||[[attachment:lk.pdf]] ||'''Lucas-Kanade''' ||Araguás ||
|| ||9 ||[[attachment:kalman.pdf]] ||'''Introducción a filtro de Kalman''' ||Steiner ||
||2 Dic ||10 ||[[attachment:clase_10.pdf]] ||'''Detectores invariantes locales''' ||Sánchez ||
||3 Dic ||11 ||[[attachment:clase_11.pdf]] ||'''Descriptores locales (SIFT, SURF, DAISY y HOG)''' ||Steiner ||
|| ||12 ||[[attachment:tp2.zip]] ||<style="font-weight: bold;">Práctico Integrador II ||Sánchez ||
||16 Dic ||13 || || Clasificación y detección ||Sánchez ||
||17 Dic ||14 || ||Aplicaciones || Araguás, Sánchez, Steiner ||
|| ||15 || || || ||
+'''Datos'''

||Imágenes || [[attachment:img_1.jpg]] [[attachment:img_2.jpg]] ||
||Imágenes 1 || [[attachment:book_frontal.jpg]] [[attachment:book_perspective.jpg]] ||
||Imágenes 2 || [[attachment:alcatraz1.jpg]] [[attachment:alcatraz2.jpg]] ||

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