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"Curso de posgrado en Visión Robótica - 2013"

Horarios y Aula

Viernes: 17-21hs
Sábados: 9-13hs
Aula 11 FaMAF

Cronograma

Fecha	Clase	Documentos	Tema	Profesor
25 Oct	1	Intro Vis Rob.pdf	Introducción a visión robótica y OpenCV	Destéfanis, Buraschi
26 Oct	2	transformaciones_2013.pdf, code02_2013.tar.bz2	Geometría proyectiva - Transformaciones	Araguás
1 Nov	3	camara_2013.pdf, code03_2013.tar.bz2 , Paper Zhang: [1]	Modelo y calibración de cámaras	Araguás
2 Nov	4	code04_2013.tar.bz2	Estimación de pose (práctico)	Araguás
8 Nov	5	epipolar_2013.pdf	Geometría epipolar	Araguás
9 Nov	6	detectores_2013.pdf	Detectores	Steiner
15 Nov	7	detectores2_2013.pdf matching_2013.pdf	Detectores de región - Matching	Steiner
16 Nov	8	descriptores_2013.pdf	Descriptores	Steiner
22 Nov	9	mod_09.pdf	Descriptores (práctico)	Steiner
23 Nov	10	mod_10.pdf	Tracking	Sánchez
29 Nov	11	mod_11.pdf	Machine Learning	Sánchez
30 Nov	12	mod_12.pdf	Machine Learning	Sánchez
6 Dic	13	mod_13.pdf	Machine Learning	Sánchez
7 Dic	14		Aplicaciones	Araguás, Sánchez, Steiner

Bibliografía

[1] R. Hartley and A. Zisserman, Multiple view geometry in computer vision.

[2] R. Szeliski, Computer Vision: Algorithm and applications. online: http://szeliski.org/Book/

[3] J. Solem, Programmig Computer Vision with python. online: http://programmingcomputervision.com/

Datos

Imágenes	img_1.jpg img_2.jpg
Imágenes 1	book_frontal.jpg book_perspective.jpg
Imágenes 2	alcatraz1.jpg alcatraz2.jpg

None: VisionRobotica2013 (última edición 2013-12-20 18:18:42 efectuada por JorgeSanchez)

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  Tamaño: 1996
  Editor: GastonAraguas
  Comentario:
+   ← Versión 64 con fecha 2013-11-18 10:47:16 → ⇥
  Tamaño: 2359
  Editor: JorgeSanchez
  Comentario:
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+Los textos añadidos se marcan así.
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-= "Curso de posgrado en Visión Robótica" =
+= "Curso de posgrado en Visión Robótica - 2013" =
-Línea 5:
+Línea 6:
- * Sábados: 9-13hs y 14-18hs
 * Aula 15 FaMAF
+ * Sábados: 9-13hs
 * Aula 11 FaMAF
-Línea 9:
+Línea 10:
-= 2013 =
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-||9 Nov  ||6  ||[[attachment:mod_06.pdf]] ||'''Descriptores''' ||Steiner ||
||15 Nov ||7  ||[[attachment:mod_07-pdf]] ||'''Descriptores''' ||Steiner ||
||16 Nov ||8  ||[[attachment:mod_08.pdf]] ||'''Descriptores''' ||Steiner ||
||22 Nov ||9  ||[[attachment:mod_09.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez ||
||23 Nov ||10 ||[[attachment:mod_10.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez ||
+||9 Nov  ||6  ||[[attachment:detectores_2013.pdf]] ||'''Detectores''' ||Steiner ||
||15 Nov ||7  ||[[attachment:detectores2_2013.pdf]] [[attachment:matching_2013.pdf]]  ||'''Detectores de región - Matching''' ||Steiner ||
||16 Nov ||8  ||[[attachment:descriptores_2013.pdf]] ||'''Descriptores''' ||Steiner ||
||22 Nov ||9  ||[[attachment:mod_09.pdf]] ||'''Descriptores (práctico)''' ||Steiner ||
||23 Nov ||10 ||[[attachment:mod_10.pdf]] ||'''Tracking''' ||Sánchez ||
 Línea 34:
+'''Datos'''

||Imágenes || [[attachment:img_1.jpg]] [[attachment:img_2.jpg]] ||
||Imágenes 1 || [[attachment:book_frontal.jpg]] [[attachment:book_perspective.jpg]] ||
||Imágenes 2 || [[attachment:alcatraz1.jpg]] [[attachment:alcatraz2.jpg]] ||

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