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| = "Curso de posgrado en Visión Robótica" = | = "Curso de posgrado en Visión Robótica - 2013" = |
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| * Sábados: 9-13hs y 14-18hs * Aula 15 FaMAF |
* Sábados: 9-13hs * Aula 11 FaMAF |
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| ||8 Nov ||5 ||[[attachment:epipolar_2013.pdf]] ||'''Geometría epipolar''' ||Araguás || ||9 Nov ||6 ||[[attachment:mod_06.pdf]] ||'''Descriptores''' ||Steiner || ||15 Nov ||7 ||[[attachment:mod_07-pdf]] ||'''Descriptores''' ||Steiner || ||16 Nov ||8 ||[[attachment:mod_08.pdf]] ||'''Descriptores''' ||Steiner || ||22 Nov ||9 ||[[attachment:mod_09.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez || ||23 Nov ||10 ||[[attachment:mod_10.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez || ||29 Nov ||11 ||[[attachment:mod_11.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez || ||30 Nov ||12 ||[[attachment:mod_12.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez || ||6 Dic ||13 ||[[attachment:mod_13.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez || ||7 Dic ||14 || ||Aplicaciones || Araguás, Sánchez, Steiner || |
||8 Nov ||5 ||[[attachment:epipolar_2013.pdf]], [[attachment:tp1_2013.pdf]]||'''Geometría epipolar''' ||Araguás || ||9 Nov ||6 ||[[attachment:detectores1_2013.pdf]] ||'''Detectores de bordes y puntos de interés''' ||Steiner || ||15 Nov ||7 ||[[attachment:detectores2_2013.pdf]], [[attachment:matching_2013.pdf]] ||'''Detectores de región - Matching''' ||Steiner || ||16 Nov ||8 ||[[attachment:descriptores_2013.pdf]] ||'''Descriptores''' ||Steiner || ||22 Nov ||- || -- ||''feriado'' || - || ||23 Nov ||- || -- ||''feriado'' || - || ||29 Nov ||9 ||[[attachment:mod_9.pdf]] ||'''Tracking''' ||Sánchez || ||30 Nov ||10 ||[[attachment:mod_10.pdf]] ||'''Intro a aprendizaje automático''' ||Sánchez || ||6 Nov ||11 ||[[attachment:mod_11.pdf]] ||'''Clasificación y búsqueda''' ||Sánchez || ||7 Dic ||12 ||[[attachment:mod_12.pdf]] ||'''Detección''' ||Sánchez || ||''a confirmar'' ||13 ||[[attachment:mod_13.pdf]] || '''aplicaciones''' || Araguás, Sánchez, Steiner || |
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'''Datos''' ||Imágenes || [[attachment:img_1.jpg]] [[attachment:img_2.jpg]] || ||Imágenes 1 || [[attachment:book_frontal.jpg]] [[attachment:book_perspective.jpg]] || ||Imágenes 2 || [[attachment:alcatraz1.jpg]] [[attachment:alcatraz2.jpg]] || |
"Curso de posgrado en Visión Robótica - 2013"
Horarios y Aula
- Viernes: 17-21hs
- Sábados: 9-13hs
- Aula 11 FaMAF
Cronograma
Fecha |
Clase |
Documentos |
Tema |
Profesor |
25 Oct |
1 |
Introducción a visión robótica y OpenCV |
Destéfanis, Buraschi |
|
26 Oct |
2 |
Geometría proyectiva - Transformaciones |
Araguás |
|
1 Nov |
3 |
camara_2013.pdf, code03_2013.tar.bz2 , Paper Zhang: [1] |
Modelo y calibración de cámaras |
Araguás |
2 Nov |
4 |
Estimación de pose (práctico) |
Araguás |
|
8 Nov |
5 |
Geometría epipolar |
Araguás |
|
9 Nov |
6 |
Detectores de bordes y puntos de interés |
Steiner |
|
15 Nov |
7 |
Detectores de región - Matching |
Steiner |
|
16 Nov |
8 |
Descriptores |
Steiner |
|
22 Nov |
- |
-- |
feriado |
- |
23 Nov |
- |
-- |
feriado |
- |
29 Nov |
9 |
Tracking |
Sánchez |
|
30 Nov |
10 |
Intro a aprendizaje automático |
Sánchez |
|
6 Nov |
11 |
Clasificación y búsqueda |
Sánchez |
|
7 Dic |
12 |
Detección |
Sánchez |
|
a confirmar |
13 |
aplicaciones |
Araguás, Sánchez, Steiner |
Bibliografía
[1] R. Hartley and A. Zisserman, Multiple view geometry in computer vision.
[2] R. Szeliski, Computer Vision: Algorithm and applications. online: http://szeliski.org/Book/
[3] J. Solem, Programmig Computer Vision with python. online: http://programmingcomputervision.com/
Datos
Imágenes |
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Imágenes 1 |
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Imágenes 2 |
