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location: Diferencias para "VisionRobotica2013"
Diferencias entre las revisiones 60 y 72 (abarca 12 versiones)
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Editor: GuillermoSteiner
Comentario:
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Tamaño: 2434
Editor: JorgeSanchez
Comentario:
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||8 Nov ||5 ||[[attachment:epipolar_2013.pdf]] ||'''Geometría epipolar''' ||Araguás ||
||9 Nov ||6 ||[[attachment:detectores_2013.pdf]] ||'''Detectores''' ||Steiner ||
||15 Nov ||7 ||[[attachment:detectores2_2013.pdf]] [[attachment:matching_2013.pdf]] ||'''Detectores de región - Matching''' ||Steiner ||
||16 Nov ||8 ||[[attachment:mod_08.pdf]] ||'''Descriptores''' ||Steiner ||
||22 Nov ||9 ||[[attachment:mod_09.pdf]] ||'''Descriptores (práctico)''' ||Steiner ||
||23 Nov ||10 ||[[attachment:mod_10.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez ||
||29 Nov ||11 ||[[attachment:mod_11.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez ||
||30 Nov ||12 ||[[attachment:mod_12.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez ||
||6 Dic ||13 ||[[attachment:mod_13.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez ||
||7 Dic ||14 || ||Aplicaciones || Araguás, Sánchez, Steiner ||		 ||8 Nov ||5 ||[[attachment:epipolar_2013.pdf]], [[attachment:tp1_2013.pdf]]||'''Geometría epipolar''' ||Araguás ||
||9 Nov ||6 ||[[attachment:detectores1_2013.pdf]] ||'''Detectores de bordes y puntos de interés''' ||Steiner ||
||15 Nov ||7 ||[[attachment:detectores2_2013.pdf]], [[attachment:matching_2013.pdf]] ||'''Detectores de región - Matching''' ||Steiner ||
||16 Nov ||8 ||[[attachment:descriptores_2013.pdf]] ||'''Descriptores''' ||Steiner ||
||22 Nov ||- || -- ||''feriado'' || - ||
||23 Nov ||- || -- ||''feriado'' || - ||
||29 Nov ||9 ||[[attachment:tracking_2013.pdf]] ||'''Flujo Óptico y Tracking''' ||Sánchez ||
||30 Nov ||10 ||[[attachment:intro_ml_2013.pdf]] ||'''Intro a aprendizaje automático''' ||Sánchez ||
||6 Dic ||11 ||[[attachment:clasificacion_y_busqueda_2013.pdf]] ||'''Clasificación y búsqueda de imágenes''' ||Sánchez ||
||7 Dic ||12 ||[[attachment:mod_12.pdf]] ||'''Detección''' ||Sánchez ||
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||Imágenes 1 || [[attachment:book_frontal.jpg]] [[attachment:book_perspective.jpg]] ||
||Imágenes 2 || [[attachment:alcatraz1.jpg]] [[attachment:alcatraz2.jpg]] ||

"Curso de posgrado en Visión Robótica - 2013"

Horarios y Aula

  • Viernes: 17-21hs
  • Sábados: 9-13hs
  • Aula 11 FaMAF

Cronograma

Fecha

Clase

Documentos

Tema

Profesor

25 Oct

1

Intro Vis Rob.pdf

Introducción a visión robótica y OpenCV

Destéfanis, Buraschi

26 Oct

2

transformaciones_2013.pdf, code02_2013.tar.bz2

Geometría proyectiva - Transformaciones

Araguás

1 Nov

3

camara_2013.pdf, code03_2013.tar.bz2 , Paper Zhang: [1]

Modelo y calibración de cámaras

Araguás

2 Nov

4

code04_2013.tar.bz2

Estimación de pose (práctico)

Araguás

8 Nov

5

epipolar_2013.pdf, tp1_2013.pdf

Geometría epipolar

Araguás

9 Nov

6

detectores1_2013.pdf

Detectores de bordes y puntos de interés

Steiner

15 Nov

7

detectores2_2013.pdf, matching_2013.pdf

Detectores de región - Matching

Steiner

16 Nov

8

descriptores_2013.pdf

Descriptores

Steiner

22 Nov

-

--

feriado

-

23 Nov

-

--

feriado

-

29 Nov

9

tracking_2013.pdf

Flujo Óptico y Tracking

Sánchez

30 Nov

10

intro_ml_2013.pdf

Intro a aprendizaje automático

Sánchez

6 Dic

11

clasificacion_y_busqueda_2013.pdf

Clasificación y búsqueda de imágenes

Sánchez

7 Dic

12

mod_12.pdf

Detección

Sánchez

Bibliografía

[1] R. Hartley and A. Zisserman, Multiple view geometry in computer vision.

[2] R. Szeliski, Computer Vision: Algorithm and applications. online: http://szeliski.org/Book/

[3] J. Solem, Programmig Computer Vision with python. online: http://programmingcomputervision.com/

Datos

Imágenes

img_1.jpg img_2.jpg

Imágenes 1

book_frontal.jpg book_perspective.jpg

Imágenes 2

alcatraz1.jpg alcatraz2.jpg

None: VisionRobotica2013 (última edición 2013-12-20 18:18:42 efectuada por JorgeSanchez)