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| || 21 Oct || 1 || Introducción a visión robótica y OpenCV ||Destéfanis, Buraschi || ||22 Oct || 2 || Extracción de características ||Steiner || || || 2 ||Introducción a visión estéreo ||Destéfanis || ||4 Nov || 3 ||Geometría proyectiva. Calibración. ||Araguás || ||5 Nov || 4 ||Rectificación. Matching de características ||Sánchez || || || 2 ||Práctico integrador I || || ||18 Nov || 5 ||Flujo óptico ||Destéfanis || ||19 Nov || 6 ||Odometría visual ||Araguás || || || 7 ||Introducción a filtro de Kalman ||Perez Paina || ||2 Dic || 8 ||Teoría espacio-escala. Detectores invariantes ||Sánchez || ||3 Dic || 9 ||Desciptores locales. SIFT. ||Sánchez || || || 2 ||Práctico Integrador II ||Sánchez || ||16 Dic || 10 ||Detección y reconocimiento ||Sánchez || ||17 Dic || 11 ||Aplicaciones || || || || 12 ||Exámen || || |
||'''Fecha''' ||'''Clase''' ||'''Documentos''' ||'''Tema''' ||'''Profesor''' || ||21 Oct ||1 || ||Introducción a visión robótica y OpenCV ||Destéfanis, Buraschi || ||22 Oct ||2 ||[[attachment:clase_02.pdf]]||Extracción de características ||Steiner || || ||2 ||1 ||Introducción a visión estéreo ||Destéfanis || ||4 Nov ||3 || ||Geometría proyectiva. Calibración. ||Araguás || ||5 Nov ||4 || ||Rectificación. Matching de características ||Sánchez || || ||2 || ||Práctico integrador I || || ||18 Nov ||5 || ||Flujo óptico ||Destéfanis || ||19 Nov ||6 || ||Odometría visual ||Araguás || || ||7 || ||Introducción a filtro de Kalman ||Perez Paina || ||2 Dic ||8 || ||Teoría espacio-escala. Detectores invariantes ||Sánchez || ||3 Dic ||9 || ||Descriptores locales. SIFT. ||Sánchez || || ||2 || ||Práctico Integrador II ||Sánchez || ||16 Dic ||10 || ||Detección y reconocimiento ||Sánchez || ||17 Dic ||11 || ||Aplicaciones || || || ||12 || ||Examen || || |
Curso de posgrado en Visión Robótica
Horarios
- Viernes: 18-22hs
- Sábados: 9-13hs y 14-18hs
Cronograma
Fecha |
Clase |
Documentos |
Tema |
Profesor |
21 Oct |
1 |
|
Introducción a visión robótica y OpenCV |
Destéfanis, Buraschi |
22 Oct |
2 |
Extracción de características |
Steiner |
|
|
2 |
1 |
Introducción a visión estéreo |
Destéfanis |
4 Nov |
3 |
|
Geometría proyectiva. Calibración. |
Araguás |
5 Nov |
4 |
|
Rectificación. Matching de características |
Sánchez |
|
2 |
|
Práctico integrador I |
|
18 Nov |
5 |
|
Flujo óptico |
Destéfanis |
19 Nov |
6 |
|
Odometría visual |
Araguás |
|
7 |
|
Introducción a filtro de Kalman |
Perez Paina |
2 Dic |
8 |
|
Teoría espacio-escala. Detectores invariantes |
Sánchez |
3 Dic |
9 |
|
Descriptores locales. SIFT. |
Sánchez |
|
2 |
|
Práctico Integrador II |
Sánchez |
16 Dic |
10 |
|
Detección y reconocimiento |
Sánchez |
17 Dic |
11 |
|
Aplicaciones |
|
|
12 |
|
Examen |
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