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| = Curso de posgrado en Visión Robótica = == Horarios == |
#acl All:read = "Curso de posgrado en Visión Robótica" = == Horarios y Aula == |
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| * Aula 15 FaMAF | |
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| || '''Fecha''' || '''Clase''' || '''Tema''' || '''Profesor''' || || 21 Oct || 1 || Introducción a visión robótica y OpenCV ||Destéfanis, Buraschi || ||22 Oct || 2 || Extracción de características ||Steiner || || || 2 ||Introducción a visión estéreo ||Destéfanis || ||4 Nov || 3 ||Geometría proyectiva. Calibración. ||Araguás || ||5 Nov || 4 ||Rectificación. Matching de características ||Sánchez || || || 2 ||Práctico integrador I || || ||18 Nov || 5 ||Flujo óptico ||Destéfanis || ||19 Nov || 6 ||Odometría visual ||Araguás || || || 7 ||Introducción a filtro de Kalman ||Perez Paina || ||2 Dic || 8 ||Teoría espacio-escala. Detectores invariantes ||Sánchez || ||3 Dic || 9 ||Desciptores locales. SIFT. ||Sánchez || || || 2 ||Práctico Integrador II ||Sánchez || ||16 Dic || 10 ||Detección y reconocimiento ||Sánchez || ||17 Dic || 11 ||Aplicaciones || || || || 12 ||Exámen || || |
||'''Fecha''' ||'''Clase''' ||'''Documentos''' ||'''Tema''' ||'''Profesor''' || ||21 Oct ||1 ||[[attachment:Intro Vis Rob.pdf]] ||'''Introducción a visión robótica y OpenCV''' ||Destéfanis, Buraschi || ||22 Oct ||2 ||[[attachment:clase_02.pdf]] ||'''Extracción de características''' ||Steiner || || ||3 ||[[attachment:estereo-0.pdf]] [[attachment:estereo-1.pdf]] ||'''Introducción a visión estéreo''' ||Destéfanis || ||4 Nov ||4 ||[[attachment:gepr.pdf]] || '''Geometría proyectiva''' ||Araguás || ||5 Nov ||5 || ||Calibración y rectificación ||Sánchez || || ||6 || ||Práctico integrador I || Sánchez || ||18 Nov ||7 || ||Flujo óptico ||Destéfanis || ||19 Nov ||8 || ||Odometría visual ||Araguás || || ||9 || ||Introducción a filtro de Kalman ||Perez Paina || ||2 Dic ||10 || ||Teoría espacio-escala. Detectores invariantes ||Sánchez || ||3 Dic ||11 || ||Descriptores locales. SIFT. || Steiner || || ||12 || ||Práctico Integrador II || || ||16 Dic ||13 || ||Detección y reconocimiento ||Sánchez || ||17 Dic ||14 || ||Aplicaciones || || || ||15 || || || || |
"Curso de posgrado en Visión Robótica"
Horarios y Aula
- Viernes: 18-22hs
- Sábados: 9-13hs y 14-18hs
- Aula 15 FaMAF
Cronograma
Fecha |
Clase |
Documentos |
Tema |
Profesor |
21 Oct |
1 |
Introducción a visión robótica y OpenCV |
Destéfanis, Buraschi |
|
22 Oct |
2 |
Extracción de características |
Steiner |
|
|
3 |
Introducción a visión estéreo |
Destéfanis |
|
4 Nov |
4 |
Geometría proyectiva |
Araguás |
|
5 Nov |
5 |
|
Calibración y rectificación |
Sánchez |
|
6 |
|
Práctico integrador I |
Sánchez |
18 Nov |
7 |
|
Flujo óptico |
Destéfanis |
19 Nov |
8 |
|
Odometría visual |
Araguás |
|
9 |
|
Introducción a filtro de Kalman |
Perez Paina |
2 Dic |
10 |
|
Teoría espacio-escala. Detectores invariantes |
Sánchez |
3 Dic |
11 |
|
Descriptores locales. SIFT. |
Steiner |
|
12 |
|
Práctico Integrador II |
|
16 Dic |
13 |
|
Detección y reconocimiento |
Sánchez |
17 Dic |
14 |
|
Aplicaciones |
|
|
15 |
|
|
|
