Comparación de robots OSHW
Tabla comparativa de robots OSHW |
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Robots OSHW |
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Características |
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Motor |
Paso a paso con reducción |
Servo |
Micromotor con reductora |
Servo modificacdo |
Encoder |
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IMU |
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Sensores |
anillo IR, cámara, seguidor línea |
4 ultrasonido, cámara |
anillo IR |
2 ultrasonido, seguidor línea |
Energía |
Baterias Ión-litio, externo |
Baterias Ni-Metal, externo |
Baterias, panel solar |
Pack de Pilas |
sist. embebido |
DSPIC |
Cortex A8 |
Atmel |
PIC |
Diseño |
PCB base, modulos extra |
PCB base, modulos ext |
Base Motor, Modular |
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Diámetro (mm) |
75 |
245x265 |
30x30 |
45x45 |
Estructura |
Plástico |
Imprimible |
Metal |
Imprimible |
