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Los textos eliminados se marcan así. | Los textos añadidos se marcan así. |
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||<:> '''Encoder''' || || (./) || (./) || || ||<:>'''IMU''' || (./) || (./) || (./) |||| |
||<:> '''Encoder''' ||{X}|| (./) || (./) ||{X}|| ||<:>'''IMU''' || (./) || (./) || (./) ||{X}|| |
Comparación de OSHW Robots |
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Robots OSHW |
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Caracteristicas |
e-puck |
Veter |
jasmine |
Mini-SkyBot |
Motor |
Pap con reducción |
servo |
MicroMotor con reductora |
servo modificacdo |
Encoder |
{X} |
|
|
{X} |
IMU |
|
|
|
{X} |
Sensores |
anillo IR, cámara, seguidor linea |
4 ultrasonido, camara |
anillo IR |
2 ultrasonido, seguidor linea |
Energía |
Bat Ión-litio, externo |
Ni-Metal, externo |
Bat, panel solar |
Pack de Pilas |
sist. embebido |
DSPIC |
Cortex A8 |
Atmel |
PIC |
Diseño |
PCB base, modulos extra |
PCB base, modulos ext |
Base Motor, Modular |
|
Diámetro (mm) |
75 |
245x265 |
30x30 |
45x45 |
Estructura |
Plástico |
Imprimible |
Metal |
Imprimible |