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Diferencias entre las revisiones 7 y 8
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Comparación de robots OSHW


Tabla comparativa de robots OSHW

Robots OSHW

Características

e-puck

Veter

Jasmine

MiniSkyBot

Motor

Paso a paso con reducción

Servo

Micromotor con reductora

Servo modificacdo

Encoder

{X}

(./)

(./)

{X}

IMU

(./)

(./)

(./)

{X}

Sensores

anillo IR, cámara, seguidor línea

4 ultrasonido, cámara

anillo IR

2 ultrasonido, seguidor línea

Energía

Baterias Ión-litio, externo

Baterias Ni-Metal, externo

Baterias, panel solar

Pack de Pilas

sist. embebido

DSPIC

Cortex A8

Atmel

PIC

Diseño

PCB base, modulos extra

PCB base, modulos ext

Base Motor, Modular

Skycube

Diámetro (mm)

75

245x265

30x30

45x45

Estructura

Plástico

Imprimible

Metal

Imprimible

None: LabElectronica/MiniWMR/OSHWRobotSurvey/TablaComparativa (última edición 2016-12-20 18:50:09 efectuada por GonzaloPerezPaina)