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location: Diferencias para "LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/QA3Fase4EstSensYTecMedIner"
Diferencias entre las revisiones 1 y 2
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Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
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Línea 10: Línea 12:

[[http://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Gyro/IDG-3200-ATmega328-4-30-10.zip | Código de ejemplo]]
Línea 30: Línea 35:
{{{#!highlight c
#define WHO 0x00
#define SMPL 0x15
#define DLPF 0x16
#define INT_C 0x17
#define INT_S 0x1A
#define TMP_H 0x1B
#define TMP_L 0x1C
#define GX_H 0x1D
#define GX_L 0x1E
#define GY_H 0x1F
#define GY_L 0x20
#define GZ_H 0x21
#define GZ_L 0x22
#define PWR_M 0x3E
}}}

==== Configuración para nuestra aplicación ====
 * WHO, 0x00, No usado
 * SMPL, 0x15
, Sample rate register, valor = 0
 * DLPF, 0x16, Full Scale, valor = 00011000b
 a. FS_SEL = 3 , (+-)2000 [º/s], Full scale selection for gyro sensor data
 b. DLPF_CFG = 0 , LPF = 256Hz y SampleRate = 8KHz, Digital low pass filter configuration and internal sampling rate configuration
 * INT_C, 0x17, Interrupción
, valor = 0

Los siguientes son de sólo lectura.

 * INT_S, 0x1A, Estado de la Interrupción
 * TMP_H, 0x1B
, Temperatura bit alto
 * TMP_L, 0x1C
, Temperatura bit bajo
 * GX_H, 0x1D,
 * GX_L, 0x1E,
 * GY_H, 0x1F,
 * GY_L, 0x20,
 * GZ_H, 0x21,
 * GZ_L, 0x22,
 * PWR_M, 0x3E,

Después de una largag búsqueda de sensores, analizando las características de los mismos y la disponibilidad de estos, se consiguieron los siguientes sensores.

Gyro

ITG-3200

Hoja de datos

Página de SparkFun

Código de ejemplo

Este gyro tiene interfaz I2C.

Explicación de los Registros

Addr Hex

Addr Decimal

Register Name

R/W

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

0

0

WHO_AM_I

R/W

-

ID

-

15

21

SMPLRT_DIV

R/W

SMPLRT_DIV

16

22

DLPF_FS

R/W

-

-

-

FS_SEL

DLPF_CFG

17

23

INT_CFG

R/W

ACTL

OPEN

LATCH_INT_EN

INT_ANYRD_2CLEAR

-

INT_RDY_EN

-

RAW_RDY_EN

1A

26

INT_STATUS

R

-

-

-

-

-

ITG_RDY

-

RAW_DATA_RDY

1B

27

TEMP_OUT_H

R

TEMP_OUT_H

1C

28

TEMP_OUT_L

R

TEMP_OUT_L

1D

29

GYRO_XOUT_H

R

GYRO_XOUT_H

1E

30

GYRO_XOUT_L

R

GYRO_XOUT_L

1F

31

GYRO_YOUT_H

R

GYRO_YOUT_H

20

32

GYRO_YOUT_L

R

GYRO_YOUT_L

21

33

GYRO_ZOUT_H

R

GYRO_ZOUT_H

22

34

GYRO_ZOUT_L

R

GYRO_ZOUT_L

3E

62

PWR_MGM

R/W

H_RESET

SLEEP

STBY_XG

STBY_YG

STBY_ZG

CLK_SEL 

   1 #define WHO     0x00
   2 #define SMPL    0x15
   3 #define DLPF    0x16
   4 #define INT_C   0x17
   5 #define INT_S   0x1A
   6 #define TMP_H   0x1B
   7 #define TMP_L   0x1C
   8 #define GX_H    0x1D
   9 #define GX_L    0x1E
  10 #define GY_H    0x1F
  11 #define GY_L    0x20
  12 #define GZ_H    0x21
  13 #define GZ_L    0x22
  14 #define PWR_M   0x3E
  15

Configuración para nuestra aplicación

  • WHO, 0x00, No usado
  • SMPL, 0x15

, Sample rate register, valor = 0

  • DLPF, 0x16, Full Scale, valor = 00011000b
  • FS_SEL = 3 , (+-)2000 [º/s], Full scale selection for gyro sensor data

    b. DLPF_CFG = 0 , LPF = 256Hz y SampleRate = 8KHz, Digital low pass filter configuration and internal sampling rate configuration

  • INT_C, 0x17, Interrupción

, valor = 0

Los siguientes son de sólo lectura.

  • INT_S, 0x1A, Estado de la Interrupción
  • TMP_H, 0x1B

, Temperatura bit alto

  • TMP_L, 0x1C

, Temperatura bit bajo

  • GX_H, 0x1D,
  • GX_L, 0x1E,
  • GY_H, 0x1F,
  • GY_L, 0x20,
  • GZ_H, 0x21,
  • GZ_L, 0x22,
  • PWR_M, 0x3E,

Acelerómetro

ADXL345

Hoja de dato Página de SparkFun

ADXL202

None: LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/QA3Fase4EstSensYTecMedIner (última edición 2010-09-30 00:04:03 efectuada por Jaarac)