Unidad de mediciones inerciales - IMU
Las unidades de mediciones inerciales (IMU) se utilizan en sistemas de navegación inerciales (INS) [1] en diferentes áreas de aplicación, incluyendo automotriz, aviación, submarinos, robótica, etc. Estas unidades inerciales constan generalmente de sensores para la medición de aceleraciones lineales (acelerómetros) y mediciones angulares (giróscopos).
Algunas de las unidades inerciales a estudiar son:
u otras de bajo costo.
Debido a que en la navegación inercial se requiere de buena precisión en la medición angular, y como los giróscopos de gran resolución son de elevado costo, se han realizado diferentes estudios y desarrollos a modo de obtener unidades inerciales utilizando diferentes configuraciones de acelerómetro como en [2] y [3].
Componentes de las unidades inerciales, comparativa
Referencias
[1].- "Design and Error Analysis of Accelerometer-Based Inertial Navigation Systems", Chin-Woo Tan, Sungsu Park. 2002 (Descargar)
[2].- "Development of a planar low cost Inertial Measurement for UAVs and MAVs", Samuel Fux (Descargar)
[3].- "Calibration of a MEMS Inertial Measurement Unit", Isaac Skog, Peter Händel. 2006 (Descargar)
[4].- "Inertial Navigation for Wheeled Robots in Outdoor Terrain", Jan Koch, Carsten Hillenbrand and Karsten Berns. 2005 (Descargar)
[5].- "An Inertial Measurement Unit for User Interfaces", Ari Yosef Benbasat. 2000 (Descargar)
[6].- "Sensors Buying Guide: Accelerometers, Gyros, and IMUs" (Link)
[7].- "The aiding of a low-cost strapdown inertial measurement unit using vehicle model constraints for land vehicle applications". Dissanayake, G.; Sukkarieh, S.; Nebot, E.; Durrant-Whyte, H. Descargar
