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location: LabElectronica / SensRobotIMU

Unidad de mediciones inerciales - IMU

Las unidades de mediciones inerciales (IMU) se utilizan en sistemas de navegación inerciales (INS) [1] en diferentes áreas de aplicación, incluyendo automotriz, aviación, submarinos, robótica, etc. Estas unidades inerciales constan generalmente de sensores para la medición de aceleraciones lineales (acelerómetros) y mediciones angulares (giróscopos).

Algunas de las unidades inerciales a estudiar son:

u otras de bajo costo.

Debido a que en la navegación inercial se requiere de buena precisión en la medición angular, y como los giróscopos de gran resolución son de elevado costo, se han realizado diferentes estudios y desarrollos a modo de obtener unidades inerciales utilizando diferentes configuraciones de acelerómetro como en [2] y [3].

Componentes de las unidades inerciales, comparativa

Referencias