Bienvenido: Ingresar
location: Diferencias para "LabElectronica/SensRobotIMU"
Diferencias entre las revisiones 10 y 23 (abarca 13 versiones)
⇤ ← Versión 10 con fecha 2010-06-07 16:05:58 →
Tamaño: 2662
Editor: GonzaloPerezPaina
Comentario:
← Versión 23 con fecha 2010-10-12 19:13:52 → ⇥
Tamaño: 3057
Editor: localhost
Comentario:
Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
Línea 2: Línea 2:
#acl Default All:read
Línea 4: Línea 3:
= Unidad de mediciones incerciales - IMU = == Unidad de mediciones inerciales - IMU ==
Línea 6: Línea 5:
Las unidades de mediciones inerciales ([[http://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_measurement_unit | IMU]]) se utilizan en sistemas de navegación inerciales (INS) en diferentes áreas de aplicación, incluyendo automotriz, aviación, submarinos, robótica, etc. Estas unidades inerciales constan generalmente de sensores para la medición de aceleraciones lineales (acelerómetros) y mediciones angulares (giróscopos). Las unidades de mediciones inerciales ([[http://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_measurement_unit | IMU]]) se utilizan en sistemas de navegación inerciales (INS) [1] en diferentes áreas de aplicación, incluyendo automotriz, aviación, submarinos, robótica, etc. Estas unidades inerciales constan generalmente de sensores para la medición de aceleraciones lineales (acelerómetros) y mediciones angulares (giróscopos).
Línea 15: Línea 14:
Debido a que en la navegación inercial se requiere de buena precisión en la medición angular, y como los giróscopos de gran resolución son de elevado costo, se han realizado diferentes estudios y desarrollos a modo de obtener unidades inerciales utilizando diferentes configuraciones de acelerómetro como en [1] y [2]. Debido a que en la navegación inercial se requiere de buena precisión en la medición angular, y como los giróscopos de gran resolución son de elevado costo, se han realizado diferentes estudios y desarrollos a modo de obtener unidades inerciales utilizando diferentes configuraciones de acelerómetro como en [2] y [3].
Línea 21: Línea 20:
= Referencias = == Referencias ==
Línea 25: Línea 24:
   * [4].- "Accelerometer-Based Inertial Navigation", Matthew Beckler. 2007-2008 [[http://www.mbeckler.org/coursework/2007-2008/senior_project_paper.pdf | Descargar]]
   * [5].- "Design and Error Analysis of Accelerometer-Based Inertial Navigation Systems", Chin-Woo Tan, Sungsu Park. 2002 [[http://www.path.berkeley.edu/PATH/Publications/PDF/PRR/2002/PRR-2002-21.pdf | Descargar]]		    * [4].- "Inertial Navigation for Wheeled Robots in Outdoor Terrain", Jan Koch, Carsten Hillenbrand and Karsten Berns. 2005 ([[http://www.google.com.ar/url?sa=t&source=web&cd=3&ved=0CC4QFjAC&url=http%3A%2F%2Fciteseerx.ist.psu.edu%2Fviewdoc%2Fdownload%3Fdoi%3D10.1.1.158.6856%26rep%3Drep1%26type%3Dpdf&rct=j&q=Inertial%20navigation%20for%20wheeled%20robots%20in%20outdoor%20terrain&ei=gtWkTP7KFoGC8gaLqamSCg&usg=AFQjCNEspRL_cPNvIbG7g39_5zpFe4Dh_A&cad=rja|Descargar]])
   * [5].- "An Inertial Measurement Unit for User Interfaces", Ari Yosef Benbasat. 2000 ([[http://www.media.mit.edu/resenv/pubs/theses/ayb-thesis.pdf|Descargar]])
   * [6].- "Sensors Buying Guide: Accelerometers, Gyros, and IMUs" ([[http://www.sparkfun.com/commerce/tutorial_info.php?tutorials_id=167&sipp=1&page=1|Link]])

Unidad de mediciones inerciales - IMU

Las unidades de mediciones inerciales (IMU) se utilizan en sistemas de navegación inerciales (INS) [1] en diferentes áreas de aplicación, incluyendo automotriz, aviación, submarinos, robótica, etc. Estas unidades inerciales constan generalmente de sensores para la medición de aceleraciones lineales (acelerómetros) y mediciones angulares (giróscopos).

Algunas de las unidades inerciales a estudiar son:

u otras de bajo costo.

Debido a que en la navegación inercial se requiere de buena precisión en la medición angular, y como los giróscopos de gran resolución son de elevado costo, se han realizado diferentes estudios y desarrollos a modo de obtener unidades inerciales utilizando diferentes configuraciones de acelerómetro como en [2] y [3].

Componentes de las unidades inerciales, comparativa

Referencias

  • [1].- "Design and Error Analysis of Accelerometer-Based Inertial Navigation Systems", Chin-Woo Tan, Sungsu Park. 2002 (Descargar)

  • [2].- "Development of a planar low cost Inertial Measurement for UAVs and MAVs", Samuel Fux (Descargar)

  • [3].- "Calibration of a MEMS Inertial Measurement Unit", Isaac Skog, Peter Händel. 2006 (Descargar)

  • [4].- "Inertial Navigation for Wheeled Robots in Outdoor Terrain", Jan Koch, Carsten Hillenbrand and Karsten Berns. 2005 (Descargar)

  • [5].- "An Inertial Measurement Unit for User Interfaces", Ari Yosef Benbasat. 2000 (Descargar)

  • [6].- "Sensors Buying Guide: Accelerometers, Gyros, and IMUs" (Link)

None: LabElectronica/SensRobotIMU (última edición 2010-11-29 21:08:18 efectuada por GonzaloPerezPaina)