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location: Diferencias para "LabElectronica/SensRobotIMU"
Diferencias entre las revisiones 12 y 13
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Editor: GonzaloPerezPaina
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Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
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Las unidades de mediciones inerciales ([[http://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_measurement_unit | IMU]]) se utilizan en sistemas de navegación inerciales (INS) en diferentes áreas de aplicación, incluyendo automotriz, aviación, submarinos, robótica, etc. Estas unidades inerciales constan generalmente de sensores para la medición de aceleraciones lineales (acelerómetros) y mediciones angulares (giróscopos). Las unidades de mediciones inerciales ([[http://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_measurement_unit | IMU]]) se utilizan en sistemas de navegación inerciales (INS) [1] en diferentes áreas de aplicación, incluyendo automotriz, aviación, submarinos, robótica, etc. Estas unidades inerciales constan generalmente de sensores para la medición de aceleraciones lineales (acelerómetros) y mediciones angulares (giróscopos).
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Debido a que en la navegación inercial se requiere de buena precisión en la medición angular, y como los giróscopos de gran resolución son de elevado costo, se han realizado diferentes estudios y desarrollos a modo de obtener unidades inerciales utilizando diferentes configuraciones de acelerómetro como en [1] y [2]. Debido a que en la navegación inercial se requiere de buena precisión en la medición angular, y como los giróscopos de gran resolución son de elevado costo, se han realizado diferentes estudios y desarrollos a modo de obtener unidades inerciales utilizando diferentes configuraciones de acelerómetro como en [2] y [3].
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   * [1].- ''"Design and Error Analysis of Accelerometer-Based Inertial Navigation Systems"'', Chin-Woo Tan, Sungsu Park. 2002 ([[http://www.path.berkeley.edu/PATH/Publications/PDF/PRR/2002/PRR-2002-21.pdf | Descargar]])
   * [2].- ''"Development of a planar low cost Inertial Measurement for UAVs and MAVs"'', Samuel Fux ([[http://www.mecatronica.eesc.usp.br/wiki/upload/f/f6/2008_ETHZ_Development_of_a_Planar_Low_Cost_Inertial_Measurement_Unit_for_UAVs_and_MAVs_%28Fux2008%29.pdf | Descargar]])
   * [3].- ''"Calibration of a MEMS Inertial Measurement Unit"'', Isaac Skog, Peter Händel. 2006 ([[http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.65.5896&rep=rep1&type=pdf | Descargar]])
   * [4].- ''"Accelerometer-Based Inertial Navigation"'', Matthew Beckler. 2007-2008 ([[http://www.mbeckler.org/coursework/2007-2008/senior_project_paper.pdf | Descargar]])		    * [1].- ''"Accelerometer-Based Inertial Navigation"'', Matthew Beckler. 2007-2008 ([[http://www.mbeckler.org/coursework/2007-2008/senior_project_paper.pdf | Descargar]])
   * [2].- ''"Design and Error Analysis of Accelerometer-Based Inertial Navigation Systems"'', Chin-Woo Tan, Sungsu Park. 2002 ([[http://www.path.berkeley.edu/PATH/Publications/PDF/PRR/2002/PRR-2002-21.pdf | Descargar]])
   * [3].- ''"Development of a planar low cost Inertial Measurement for UAVs and MAVs"'', Samuel Fux ([[http://www.mecatronica.eesc.usp.br/wiki/upload/f/f6/2008_ETHZ_Development_of_a_Planar_Low_Cost_Inertial_Measurement_Unit_for_UAVs_and_MAVs_%28Fux2008%29.pdf | Descargar]])
   * [4].- ''"Calibration of a MEMS Inertial Measurement Unit"'', Isaac Skog, Peter Händel. 2006 ([[http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.65.5896&rep=rep1&type=pdf | Descargar]])

Unidad de mediciones incerciales - IMU

Las unidades de mediciones inerciales (IMU) se utilizan en sistemas de navegación inerciales (INS) [1] en diferentes áreas de aplicación, incluyendo automotriz, aviación, submarinos, robótica, etc. Estas unidades inerciales constan generalmente de sensores para la medición de aceleraciones lineales (acelerómetros) y mediciones angulares (giróscopos).

Algunas de las unidades inerciales a estudiar son:

u otras de bajo costo.

Debido a que en la navegación inercial se requiere de buena precisión en la medición angular, y como los giróscopos de gran resolución son de elevado costo, se han realizado diferentes estudios y desarrollos a modo de obtener unidades inerciales utilizando diferentes configuraciones de acelerómetro como en [2] y [3].

Componentes de las unidades inerciales, comparativa

Referencias

  • [1].- "Accelerometer-Based Inertial Navigation", Matthew Beckler. 2007-2008 (Descargar)

  • [2].- "Design and Error Analysis of Accelerometer-Based Inertial Navigation Systems", Chin-Woo Tan, Sungsu Park. 2002 (Descargar)

  • [3].- "Development of a planar low cost Inertial Measurement for UAVs and MAVs", Samuel Fux (Descargar)

  • [4].- "Calibration of a MEMS Inertial Measurement Unit", Isaac Skog, Peter Händel. 2006 (Descargar)

  • [5].- "Design and Error Analysis of Accelerometer-Based Inertial Navigation Systems", Chin-Woo Tan, Sungsu Park. 2002 (Descargar)

None: LabElectronica/SensRobotIMU (última edición 2010-11-29 21:08:18 efectuada por GonzaloPerezPaina)