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location: Diferencias para "LabElectronica/SensRobotIMU"
Diferencias entre las revisiones 13 y 14
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Editor: GonzaloPerezPaina
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Editor: GonzaloPerezPaina
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Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
Línea 6: Línea 6:
Las unidades de mediciones inerciales ([[http://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_measurement_unit | IMU]]) se utilizan en sistemas de navegación inerciales (INS) [1] en diferentes áreas de aplicación, incluyendo automotriz, aviación, submarinos, robótica, etc. Estas unidades inerciales constan generalmente de sensores para la medición de aceleraciones lineales (acelerómetros) y mediciones angulares (giróscopos). Las unidades de mediciones inerciales ([[http://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_measurement_unit | IMU]]) se utilizan en sistemas de navegación inerciales (INS) [1][2] en diferentes áreas de aplicación, incluyendo automotriz, aviación, submarinos, robótica, etc. Estas unidades inerciales constan generalmente de sensores para la medición de aceleraciones lineales (acelerómetros) y mediciones angulares (giróscopos).
Línea 15: Línea 15:
Debido a que en la navegación inercial se requiere de buena precisión en la medición angular, y como los giróscopos de gran resolución son de elevado costo, se han realizado diferentes estudios y desarrollos a modo de obtener unidades inerciales utilizando diferentes configuraciones de acelerómetro como en [2] y [3]. Debido a que en la navegación inercial se requiere de buena precisión en la medición angular, y como los giróscopos de gran resolución son de elevado costo, se han realizado diferentes estudios y desarrollos a modo de obtener unidades inerciales utilizando diferentes configuraciones de acelerómetro como en [3] y [4].
Línea 26: Línea 26:
   * [5].- ''"Design and Error Analysis of Accelerometer-Based Inertial Navigation Systems"'', Chin-Woo Tan, Sungsu Park. 2002 ([[http://www.path.berkeley.edu/PATH/Publications/PDF/PRR/2002/PRR-2002-21.pdf | Descargar]])

Unidad de mediciones incerciales - IMU

Las unidades de mediciones inerciales (IMU) se utilizan en sistemas de navegación inerciales (INS) [1][2] en diferentes áreas de aplicación, incluyendo automotriz, aviación, submarinos, robótica, etc. Estas unidades inerciales constan generalmente de sensores para la medición de aceleraciones lineales (acelerómetros) y mediciones angulares (giróscopos).

Algunas de las unidades inerciales a estudiar son:

u otras de bajo costo.

Debido a que en la navegación inercial se requiere de buena precisión en la medición angular, y como los giróscopos de gran resolución son de elevado costo, se han realizado diferentes estudios y desarrollos a modo de obtener unidades inerciales utilizando diferentes configuraciones de acelerómetro como en [3] y [4].

Componentes de las unidades inerciales, comparativa

Referencias

  • [1].- "Accelerometer-Based Inertial Navigation", Matthew Beckler. 2007-2008 (Descargar)

  • [2].- "Design and Error Analysis of Accelerometer-Based Inertial Navigation Systems", Chin-Woo Tan, Sungsu Park. 2002 (Descargar)

  • [3].- "Development of a planar low cost Inertial Measurement for UAVs and MAVs", Samuel Fux (Descargar)

  • [4].- "Calibration of a MEMS Inertial Measurement Unit", Isaac Skog, Peter Händel. 2006 (Descargar)

None: LabElectronica/SensRobotIMU (última edición 2010-11-29 21:08:18 efectuada por GonzaloPerezPaina)