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location: Diferencias para "LabElectronica/SensRobotIMU"
Diferencias entre las revisiones 20 y 21
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   * [4].- "Inertial Navigation for Wheeled Robots in Outdoor Terrain", Jan Koch, Carsten Hillenbrand and Karsten Berns. 2005 [[http://www.google.com.ar/url?sa=t&source=web&cd=3&ved=0CC4QFjAC&url=http%3A%2F%2Fciteseerx.ist.psu.edu%2Fviewdoc%2Fdownload%3Fdoi%3D10.1.1.158.6856%26rep%3Drep1%26type%3Dpdf&rct=j&q=Inertial%20navigation%20for%20wheeled%20robots%20in%20outdoor%20terrain&ei=gtWkTP7KFoGC8gaLqamSCg&usg=AFQjCNEspRL_cPNvIbG7g39_5zpFe4Dh_A&cad=rja|Descargar]]
   * [5].- "An Inertial Measurement Unit for User Interfaces", Ari Yosef Benbasat. 2000 ([[http://www.media.mit.edu/resenv/pubs/theses/ayb-thesis.pdf|Descargar]]		    * [4].- "Inertial Navigation for Wheeled Robots in Outdoor Terrain", Jan Koch, Carsten Hillenbrand and Karsten Berns. 2005 ([[http://www.google.com.ar/url?sa=t&source=web&cd=3&ved=0CC4QFjAC&url=http%3A%2F%2Fciteseerx.ist.psu.edu%2Fviewdoc%2Fdownload%3Fdoi%3D10.1.1.158.6856%26rep%3Drep1%26type%3Dpdf&rct=j&q=Inertial%20navigation%20for%20wheeled%20robots%20in%20outdoor%20terrain&ei=gtWkTP7KFoGC8gaLqamSCg&usg=AFQjCNEspRL_cPNvIbG7g39_5zpFe4Dh_A&cad=rja|Descargar]])
   * [5].- "An Inertial Measurement Unit for User Interfaces", Ari Yosef Benbasat. 2000 ([[http://www.media.mit.edu/resenv/pubs/theses/ayb-thesis.pdf|Descargar]])

Unidad de mediciones inerciales - IMU

Las unidades de mediciones inerciales (IMU) se utilizan en sistemas de navegación inerciales (INS) [1] en diferentes áreas de aplicación, incluyendo automotriz, aviación, submarinos, robótica, etc. Estas unidades inerciales constan generalmente de sensores para la medición de aceleraciones lineales (acelerómetros) y mediciones angulares (giróscopos).

Algunas de las unidades inerciales a estudiar son:

u otras de bajo costo.

Debido a que en la navegación inercial se requiere de buena precisión en la medición angular, y como los giróscopos de gran resolución son de elevado costo, se han realizado diferentes estudios y desarrollos a modo de obtener unidades inerciales utilizando diferentes configuraciones de acelerómetro como en [2] y [3].

Componentes de las unidades inerciales, comparativa

Referencias

  • [1].- "Design and Error Analysis of Accelerometer-Based Inertial Navigation Systems", Chin-Woo Tan, Sungsu Park. 2002 (Descargar)

  • [2].- "Development of a planar low cost Inertial Measurement for UAVs and MAVs", Samuel Fux (Descargar)

  • [3].- "Calibration of a MEMS Inertial Measurement Unit", Isaac Skog, Peter Händel. 2006 (Descargar)

  • [4].- "Inertial Navigation for Wheeled Robots in Outdoor Terrain", Jan Koch, Carsten Hillenbrand and Karsten Berns. 2005 (Descargar)

  • [5].- "An Inertial Measurement Unit for User Interfaces", Ari Yosef Benbasat. 2000 (Descargar)

None: LabElectronica/SensRobotIMU (última edición 2010-11-29 21:08:18 efectuada por GonzaloPerezPaina)