Quadricóptero de Arquitectura Abierta
Tesis de grado de la especialidad Ingeniería en Electrónica de la Universidad Tecnológica Nacional desarrollada por los alumnos Agustín Henze y Javier Redolfi y aprobada el 17 de marzo de 2011 con calificación diez.
Objetivos del Proyecto
El proyecto QA3 surge como un Proyecto de Final de carrera de Ingeniería Electrónica.
Generales
Obtener un robot móvil volador autónomo (UAV) de dimensiones apropiadas para vuelos interiores a partir de componentes "off-the-shelf" capaz de realizar vuelo estático (hoovering) y desplazamientos con cambios de orientación y con los 3 grados de libertad estabilizados en intervalos cortos a partir de sensores inerciales on-board.
Particulares
- Estudio de la dinámica de la estructura del robot. Definición de los parámetros constructivos principales y plantas propulsoras. Construcción del prototipo.
- Diseño y construcción del hardware para procesamiento de información obtenida de los sensores, control y drivers de potencia para motores.
- Cálculo, codificación y validación de la estrategia de control de la planta.
- Documentación del proyecto
Documentación
Anteproyecto
En la siguiente página se puede acceder al anteproyecto.
Proyecto de fin de carrera
La documentación completa del proyecto puede ser accedida en la siguiente página.
Documentación presentada ante los evaluadores de la cátedra Proyecto Final
Repositorios
Para recorrer el repositorio ir a la página siguiente:
http://proyectos.ciii.frc.utn.edu.ar/cuadricoptero
Para descargar el repositorio usar el comando siguiente:
hg clone http://proyectos.ciii.frc.utn.edu.ar/hg/cuadricoptero/
Desarrollo del Trabajo
La página principal en donde aparecen las distintas etapas del desarrollo del proyecto y los problemas que surgieron durante el mismo es la siguiente:
Desarrollo del Trabajo Proyecto Quadricoptero
Galería Multimedia
Acá van algunas fotos y videos del QA3, en las etapas de construcción, de pruebas y funcionando.
