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location: ProyPID2010RoMAA / tareasRoMAA2012

Tareas para el año 2012

Objetivos generales

Los objetivos generales se centran en la finalización en el desarrollo del robot móvil RoMAA, de forma de contar con una plataforma completamente funcional para experimentos en robótica móvil y visión por computadoras. Y realizar la construcción de la nueva versión RoMAA-II, cuyas mejoras respecto a la primer versión o prototipo son

Además, se propone generar los experimentos necesarios para la calibración de los parámetros cinemáticos para el cálculo e la odometría; y de calibración cámara-robot.

Objetivos particulares

Desarrollo