Arquitectura para robot

Introducción

Debido al crecimiento del CIII en el area de robotica, es necesario estructurar un modelo de arquitectura, que sirva para los proyectos actuales y futuros, en relacion con la implementacion o investigacion en el area de robotica. De la misma forma, es necesario unificar componentes que sirvan para los diferentes areas que se desarrollan dentro del centro

Objetivos generales

Se realizara una revision de los modelos de arquitectura utilizadas y se buscara librerias y herramientas para la creacion e implementacion de software para robots.

Objetivos particulares

Los objetivos particulares corresponden a:

• Revision de los diferentes tipos de arquitectura.
• Revision de librerias y herramientas para la implementacion.

Arquitectura de Robots

• Dentro de los modelos de arquitectura tenemos

• Arquitectura deliberativa o Jerarquica

• Arquitectura reactiva

• Arquitectura hibrida

Herramientas y librerias

• Ejemplos de frameworks, herramientas y librerias

• Introduccion a ROS - Robot Operating System

ROS y ROMAA

• Introducción a ROS y aplicación en ROMAA}

• Proyectos del ROMAA utilizados por ROS