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location: Diferencias para "Robotica/ArchitectureReview"
Diferencias entre las revisiones 10 y 11
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Editor: AlvaroSchapiro
Comentario:
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Editor: AlvaroSchapiro
Comentario:
Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
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== Objetivos ==
= Arquitectura para robot =
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== Introducción ==
Debido al crecimiento del CIII en el area de robotica, es necesario estructurar un modelo de arquitectura, que sirva para los proyectos actuales y futuros, en relacion con la implementacion o investigacion en el area de robotica. De la misma forma, es necesario unificar componentes que sirvan para los diferentes areas que se desarrollan dentro del centro

== Objetivos generales ==
Línea 3: Línea 10:
En una primera etapa se describira los tipos de arquitectura. En una segunda etapa se analzara las herramientas utilizadas para una futura implementacion en los proyectos del CIII.
Línea 5: Línea 11:
== Arquitecturas de Robot == == Objetivos particulares ==
Los objetivos particulares corresponden a:

 * Revision de los diferentes tipos de arquitectura.
 * Revision de librerias y herramientas para la implementacion.

== Arquitectura de Robots ==

== Herramientas y librerias ==

== Referencias ==
 * [1].- ''"Hardware de Control de Plataforma Robótica Móvil con Arquitectura ARM7 y RTOS embebido. Caracterización"''. Tesis de grado para obtener el título de Ing. en electrónica de Santiago Pérez y Martín Baudino. [[LabElectronica/FreeRTOSLpc2114Web|Ir]]

Arquitectura para robot

Tabla de Contenidos

  1. Arquitectura para robot
    1. Introducción
    2. Objetivos generales
    3. Objetivos particulares
    4. Arquitectura de Robots
    5. Herramientas y librerias
    6. Referencias

Introducción

Debido al crecimiento del CIII en el area de robotica, es necesario estructurar un modelo de arquitectura, que sirva para los proyectos actuales y futuros, en relacion con la implementacion o investigacion en el area de robotica. De la misma forma, es necesario unificar componentes que sirvan para los diferentes areas que se desarrollan dentro del centro

Objetivos generales

Se realizara una revision de los modelos de arquitectura utilizadas y se buscara librerias y herramientas para la creacion e implementacion de software para robots.

Objetivos particulares

Los objetivos particulares corresponden a:

  • Revision de los diferentes tipos de arquitectura.
  • Revision de librerias y herramientas para la implementacion.

Arquitectura de Robots

Herramientas y librerias

Referencias

  • [1].- "Hardware de Control de Plataforma Robótica Móvil con Arquitectura ARM7 y RTOS embebido. Caracterización". Tesis de grado para obtener el título de Ing. en electrónica de Santiago Pérez y Martín Baudino. Ir

None: Robotica/ArchitectureReview (última edición 2011-08-08 18:01:58 efectuada por AlvaroSchapiro)