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| == Objetivos == | = Arquitectura para robot = <<TableOfContents()>> == Introducción == Debido al crecimiento del CIII en el area de robotica, es necesario estructurar un modelo de arquitectura, que sirva para los proyectos actuales y futuros, en relacion con la implementacion o investigacion en el area de robotica. De la misma forma, es necesario unificar componentes que sirvan para los diferentes areas que se desarrollan dentro del centro == Objetivos generales == |
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| En una primera etapa se describira los tipos de arquitectura. En una segunda etapa se analzara las herramientas utilizadas para una futura implementacion en los proyectos del CIII. | |
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| == Arquitecturas de Robot == | == Objetivos particulares == Los objetivos particulares corresponden a: * Revision de los diferentes tipos de arquitectura. * Revision de librerias y herramientas para la implementacion. == Arquitectura de Robots == Dentro de los modelos de arquitectura tenemos * [[Robotica/DeliberativeArchitectureReview|Arquitectura deliberativa o Jerarquica]] * [[Robotica/ReactiveArchitectureReview|Arquitectura reactiva]] * [[Robotica/HibridArchitectureReview|Arquitectura hibrida]] == Herramientas y librerias == * [[Robotica/ExampleArchitectureReview|Ejemplos de frameworks, herramientas y librerias]] * [[Robotica/ROS|Introduccion a ROS - Robot Operating System]] |
Arquitectura para robot
Tabla de Contenidos
Introducción
Debido al crecimiento del CIII en el area de robotica, es necesario estructurar un modelo de arquitectura, que sirva para los proyectos actuales y futuros, en relacion con la implementacion o investigacion en el area de robotica. De la misma forma, es necesario unificar componentes que sirvan para los diferentes areas que se desarrollan dentro del centro
Objetivos generales
Se realizara una revision de los modelos de arquitectura utilizadas y se buscara librerias y herramientas para la creacion e implementacion de software para robots.
Objetivos particulares
Los objetivos particulares corresponden a:
- Revision de los diferentes tipos de arquitectura.
- Revision de librerias y herramientas para la implementacion.
Arquitectura de Robots
- Dentro de los modelos de arquitectura tenemos
