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location: Diferencias para "Robotica/ArchitectureReview"
Diferencias entre las revisiones 15 y 16
Versión 15 con fecha 2011-08-08 17:48:33
Tamaño: 1502
Comentario:
Versión 16 con fecha 2011-08-08 17:51:39
Tamaño: 1478
Comentario:
Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
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 * {{attachment:ROS_ROMAA.pdf | "Introducción a ROS y aplicación en ROMAA" | width="50%" }}  * [[Robotica/ROS_ROMAA|Introducción a ROS y aplicación en ROMAA]]}

Arquitectura para robot

Introducción

Debido al crecimiento del CIII en el area de robotica, es necesario estructurar un modelo de arquitectura, que sirva para los proyectos actuales y futuros, en relacion con la implementacion o investigacion en el area de robotica. De la misma forma, es necesario unificar componentes que sirvan para los diferentes areas que se desarrollan dentro del centro

Objetivos generales

Se realizara una revision de los modelos de arquitectura utilizadas y se buscara librerias y herramientas para la creacion e implementacion de software para robots.

Objetivos particulares

Los objetivos particulares corresponden a:

  • Revision de los diferentes tipos de arquitectura.
  • Revision de librerias y herramientas para la implementacion.

Arquitectura de Robots

Herramientas y librerias

ROS y ROMAA

None: Robotica/ArchitectureReview (última edición 2011-08-08 18:01:58 efectuada por AlvaroSchapiro)