Estudio y Simulación de Frenado Regenerativo
Supervisor: David
Ejecutante: Mario
Plazo: Julio
Objetivos:
- Determinar los límites teóricos de recuperación de energía y las condiciones en que se produce, a partir de la llave H que actualmente se utiliza en la tracción del !RoMAA; aplicando las mínimas modificaciones necesarias en el Hw.
Desarrollo
El trabajo se llevará adelante organizado en las siguientes fases:
- fase 1: Estudio de la herramienta de simulación, construcción del modelo, validación y ajustes.
- fase 2: Análisis del modelo real.
- fase 3: Integrando los elementos desarrollados en las etapas anteriores obtener las estrategias de control de modulación óptimas.
- fase 4: Conclusiones, trabajos a futuro. Documentación final.
Fase 1
Tiempo: No estimada.
Objetivos de la fase:
- Descripción matemática del modelo físico, incluyendo parte mecácnica y electrónica; desarrollo del modelo de simulación correspondiente:
- Se debe obtener las ecuaciones que vinculan la aceleración del vehículo y la corriente de armadura de los motores.
- Obtener también el modelo que relaciona el control del ancho de pulso con la corriente de armadura, esto para el circuito actual y el circuito modificado con deshabilitación de transistores superiores del puente.
- Obtener las ecuaciones de estado que integran los dos modelos anteriores.
- Obtener el modelo promediado de las ecuaciones de estado.
- Obtener el área de trabajo teórico del sistema condicionado a aceleración máxima y corrientes máximas.
Área de trabajo para fase1: aquí se desarrollan los trabajos de esta fase.
Fase 2
Tiempo: No estimada.
Objetivos de la fase:
- Determinación de los parámetro reales del modelo.
- Masa y centro de masa.
- Límites reales del modulador de ancho de pulsos.
Área de trabajo para fase2: aquí se desarrollan los trabajos de esta fase.
Fase 3
Tiempo: No estimada.
Área de trabajo para fase3: aquí se desarrollan los trabajos de esta fase.
Fase 4
Tiempo: No estimada.
Área de trabajo para fase4: aquí se desarrollan los trabajos de esta fase.
Bibliografía y hojas de datos
solicitud_de_paper_propuesto.pdf: propuesta original presentada
