Estudio y Simulación de Frenado Regenerativo

Supervisor: David

Ejecutante: Mario

Plazo: Julio

Objetivos:

• Determinar los límites teóricos de recuperación de energía y las condiciones en que se produce, a partir de la llave H que actualmente se utiliza en la tracción del !RoMAA; aplicando las mínimas modificaciones necesarias en el Hw.

Desarrollo

El trabajo se llevará adelante organizado en las siguientes fases:

• fase 1: Estudio de la herramienta de simulación, construcción del modelo, validación y ajustes.
• fase 2: Análisis del modelo real.
• fase 3: Integrando los elementos desarrollados en las etapas anteriores obtener las estrategias de control de modulación óptimas.
• fase 4: Conclusiones, trabajos a futuro. Documentación final.

Fase 1

Tiempo: No estimada.

Objetivos de la fase:

• Descripción matemática del modelo físico, incluyendo parte mecácnica y electrónica; desarrollo del modelo de simulación correspondiente:
  • Se debe obtener las ecuaciones que vinculan la aceleración del vehículo y la corriente de armadura de los motores.
  • Obtener también el modelo que relaciona el control del ancho de pulso con la corriente de armadura, esto para el circuito actual y el circuito modificado con deshabilitación de transistores superiores del puente.
  • Obtener las ecuaciones de estado que integran los dos modelos anteriores.
  • Obtener el modelo promediado de las ecuaciones de estado.
  • Obtener el área de trabajo teórico del sistema condicionado a aceleración máxima y corrientes máximas.

Área de trabajo para fase1: aquí se desarrollan los trabajos de esta fase.

Fase 2

Tiempo: No estimada.

Objetivos de la fase:

• Determinación de los parámetro reales del modelo.
  • Masa y centro de masa.
  • Límites reales del modulador de ancho de pulsos.

Área de trabajo para fase2: aquí se desarrollan los trabajos de esta fase.

Fase 3

Tiempo: No estimada.

Área de trabajo para fase3: aquí se desarrollan los trabajos de esta fase.

Fase 4

Tiempo: No estimada.

Área de trabajo para fase4: aquí se desarrollan los trabajos de esta fase.

Bibliografía y hojas de datos

• solicitud_de_paper_propuesto.pdf: propuesta original presentada