Entorno de programación y simulación Player/Stage/Gazebo en el robot RoMAA

Objetivos

El proyecto tiene por objetivo obtener las herramientas necesarias para programar/controlar y simular el robot RoMAA mediante el conjunto de herramientas Player/Stage/Gazebo, para ser utilizado en las experimentaciones de los trabajos realizados en el Centro en las area de navegación de robot móvil, localización, evación de obstaculos, etc.

Player 3 y Stage 3.2

• Driver de Player para el control 2.0 del robot RoMAA

• Modelo de simulación del robot RoMAA para Stage

Player 2 y Stage 2.1

• Driver de Player para RoMAA

• Simulador Stage en RoMAA

• Simulador Gazebo en RoMAA